孩子成年后，父母在一般情况下是无权单方面要求做亲子鉴定的，但在特定条件下，如存在合理怀疑或法律诉讼需要，可能可以通过法律途径提出请求。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的权利限制

1. 个人隐私权：成年子女享有独立的个人隐私权，包括身体隐私。亲子鉴定涉及个人身体信息的获取，因此，在未经子女同意的情况下，父母无权单方面要求进行亲子鉴定。

2. 自愿原则：亲子鉴定通常应基于双方的自愿。如果子女不同意进行亲子鉴定，父母无法强制要求。

二、特定条件下的法律途径

1. 存在合理怀疑：

   • 如果父母有合理的理由怀疑子女并非自己亲生，例如存在明显的外貌、性格差异，或者有证据表明子女可能是在非婚姻关系下出生，父母可以尝试与子女沟通，寻求其同意进行亲子鉴定。
   • 在沟通无果的情况下，父母可以考虑通过法律途径解决。但需要注意的是，法律途径通常要求父母提供充分的证据来支持其怀疑，否则可能无法获得法院的支持。

2. 法律诉讼需要：

   • 在某些法律诉讼中，如继承权纠纷、抚养费纠纷等，亲子关系的确认可能成为案件的关键。在这种情况下，如果父母需要证明或否认与子女的亲子关系，可以向法院提出亲子鉴定的申请。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的证据和理由，以及子女的意愿（如果子女已具备完全民事行为能力），来决定是否准许亲子鉴定。

三、实际操作中的注意事项

1. 尊重子女意愿：无论在何种情况下，父母都应尊重子女的意愿。如果子女坚决不同意进行亲子鉴定，父母应尊重其选择，避免采取强制手段。

2. 寻求专业法律帮助：如果父母对亲子鉴定问题存在疑虑或争议，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助父母维护自身权益。

3. 考虑法律后果：亲子鉴定结果可能对家庭关系产生深远影响。因此，在决定进行亲子鉴定之前，父母应充分考虑可能带来的法律后果和家庭影响。

四、法律背景与依据

虽然具体的法律条款可能因地区而异，但一般来说，亲子鉴定的进行应遵循自愿、合法、公正的原则。在涉及个人隐私和亲子关系的法律问题中，法院通常会根据双方的证据和理由，以及子女的意愿（如果适用）来做出裁决。

总结来说，孩子成年后，父母在一般情况下无权单方面要求做亲子鉴定。但在存在合理怀疑或法律诉讼需要的情况下，父母可以通过法律途径提出请求。不过，在实际操作中，父母应尊重子女的意愿，并寻求专业法律帮助以维护自身权益。如果你对此类问题还有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。