结论：公司未在劳动合同上盖章，是否需要支付二倍工资，需根据具体情况判断，若因公司原因未盖章且劳动者已实际履行劳动义务，公司很可能需支付二倍工资；若因劳动者原因未盖章或合同未实际履行，则公司可能无需支付。以下从不同角度详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。这意味着，劳动合同的生效需要用人单位与劳动者双方的签字或盖章。若公司未在劳动合同上盖章，从形式上看，该劳动合同可能未生效。
然而，法律也规定了未签订书面劳动合同的法律后果。即用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的权益，防止用人单位利用优势地位逃避签订书面劳动合同的义务。
二、不同情况下的法律分析
公司原因未盖章，且劳动者已实际履行劳动义务
- 在这种情况下，尽管劳动合同未盖章，但劳动者已经实际为公司提供了劳动，且公司也接受了劳动成果。这表明双方已经建立了事实上的劳动关系。
- 根据《劳动合同法》的规定，公司未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，应当支付二倍工资。这里的“未签订”包括未盖章导致合同未生效的情况。
- 因此，公司很可能需要支付二倍工资。
劳动者原因未盖章，或合同未实际履行
- 如果是因为劳动者自身原因（如拒绝签字或盖章）导致劳动合同未生效，且劳动者未实际为公司提供劳动，那么双方并未建立事实上的劳动关系。
- 在这种情况下，公司无需支付二倍工资，因为法律规定的支付二倍工资的前提是双方已经建立了劳动关系。
- 因此，公司可能无需支付二倍工资。
合同部分条款无效或未约定，但整体合同已实际履行
- 有时候，劳动合同可能因某些条款无效或未约定而部分未生效，但整体合同已经双方实际履行。在这种情况下，不能仅因部分条款无效或未约定就否定整个劳动合同的效力。
- 如果公司未盖章是导致合同部分未生效的原因之一，但劳动者已经实际履行了劳动义务，且公司也接受了劳动成果，那么公司仍然可能需要支付二倍工资（具体需根据未生效部分对合同整体的影响来判断）。
- 不过，这种情况较为复杂，需具体分析。
三、法律建议与风险提示
对于劳动者：
- 如果发现公司未在劳动合同上盖章，应及时与公司沟通并要求盖章确认。
- 如果公司拒绝盖章或拖延盖章，劳动者可以保留相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等）以证明双方已经建立了事实上的劳动关系。
- 在必要时，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付二倍工资。
对于公司：
- 公司应确保在劳动合同上及时盖章确认，以避免不必要的法律风险。
- 如果因特殊原因无法及时盖章，公司应与劳动者协商并达成一致意见，同时保留相关证据以证明双方已经就劳动合同内容达成共识。
- 在发生劳动争议时，公司应积极应对并寻求法律帮助，以维护自身合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中还需根据具体情况进行判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。