发生辅道直行撞到突然出现车辆的情况，应先确保人员安全，及时报警并保护现场，后续根据事故责任认定来处理赔偿等事宜。具体分析如下：
事故发生时的处理
- 确保安全：立即停车，开启危险报警闪光灯，在车后适当距离放置警示标志，以防止二次事故的发生。如果有人员受伤，应第一时间拨打 120 急救电话，对伤者进行必要的救助。
- 保护现场：不要随意移动车辆和现场物品，尽量维持事故发生时的状态，以便交警进行勘查和取证。如果因为救助伤者等特殊情况需要移动车辆，要做好标记，记录好现场情况。
- 及时报警：拨打 122 交通事故报警电话，向交警详细描述事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。等待交警到达现场进行处理。
事故责任认定
交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，根据双方的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定双方的责任。
- 辅道车辆责任情况
- 如果辅道车辆正常直行，没有超速、违规变道等违法行为，而对方车辆突然出现（例如从主路违规驶入辅道、突然掉头等），那么对方车辆很可能承担主要或全部责任。
- 若辅道车辆存在超速、未注意观察路况等过错行为，即使对方车辆突然出现，辅道车辆也可能承担一定的责任。责任的划分会根据具体的过错程度来确定，可能是次要责任，也可能是同等责任。
- 对方车辆责任情况
- 对方车辆突然出现的行为如果违反了交通规则，如未按规定让行、违规驶入辅道等，那么对方车辆通常要承担主要责任。例如，从主路进入辅道时，没有让辅道内正常行驶的车辆先行，导致与辅道直行车辆相撞，对方车辆应负主要责任。
- 如果对方车辆是因为不可抗力或紧急避险等特殊情况而突然出现，且能够提供充分的证据证明，那么责任认定可能会有所不同，需要根据具体情况进行综合判断。
后续处理
- 赔偿协商：根据事故责任认定结果，双方可以就赔偿事宜进行协商。赔偿范围通常包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，按照协议进行赔偿。
- 保险理赔：及时通知各自的保险公司，按照保险合同的约定进行理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险条款，对车辆损失和人员伤亡进行赔偿。在理赔过程中，要提供相关的证据和资料，如事故认定书、医疗费用发票、维修发票等。
- 诉讼解决：如果双方无法就赔偿事宜达成一致意见，或者对事故责任认定有异议，可以向法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定，进行审理并作出判决。在诉讼过程中，建议咨询专业律师的意见，以维护自己的合法权益。