在车辆事故同等责任的情况下，关于赔付金额没有超出交强险时是否各自保险公司赔付各自车辆的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据事故的具体情况、车辆类型以及保险条款来综合判定。以下是对此问题的详细解答：
交强险赔偿原则
首先，交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔偿是不分责任比例的。这意味着，只要事故中有责任，无论责任大小，交强险都需要在责任限额内对对方进行赔偿。交强险的赔偿限额包括财产损失赔偿限额（通常是2000元）、医疗费用赔偿限额（18000元）以及死亡伤残赔偿限额（180000元）。
赔付金额未超出交强险的情况
如果事故中双方的损失都没有超出交强险的赔偿限额，那么赔偿方式将遵循以下原则：
各自赔付对方：在这种情况下，双方的交强险将分别赔付对方的损失。例如，如果A车和B车发生事故，且双方的损失都在交强险的赔偿限额内，那么A车的交强险将赔付B车的损失，同时B车的交强险将赔付A车的损失。
不考虑责任比例：由于交强险的赔偿是不分责任比例的，因此即使事故是同等责任，双方也不需要按照责任比例来分担对方的损失。交强险将全额赔付对方的损失，只要这个损失在交强险的赔偿限额内。
特殊情况与注意事项
车辆类型差异：如果事故涉及机动车与非机动车或行人，赔偿方式可能会有所不同。机动车一方的损失可能需要先由对方的交强险（如果对方有交强险的话）进行赔付，不足部分再按照责任比例分担。但在这个问题中，我们假设的是双方都是机动车，且损失都在交强险限额内。
保险条款细节：虽然交强险的赔偿原则是统一的，但具体的保险条款可能因保险公司而异。因此，在处理事故时，双方应仔细阅读各自的保险合同，了解保险条款的具体内容。
法律程序：在处理事故赔偿时，双方应遵循法律程序，如报警、保留现场证据、及时通知保险公司等。这有助于确保赔偿过程的合法性和公正性。
总结与建议
在车辆事故同等责任且赔付金额未超出交强险的情况下，双方的交强险将分别赔付对方的损失，不考虑责任比例。为了确保赔偿过程的顺利进行，建议双方：
希望这个解答能够帮助您更好地理解车辆事故同等责任下的赔付问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。