交通事故责任认定书撤销后，一般是可以重新定责的，但具体能否重新定责以及重新定责的程序和结果，会受到多种因素的影响。以下从不同角度为你详细分析：

一、重新定责的法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，如果原交通事故责任认定书存在事实不清、证据不足、适用法律错误或程序违法等情形，当事人有权提出复核申请。上级公安机关交通管理部门在审查后，如果认为原认定书确实存在上述问题，可以撤销原认定书，并责令原办案单位重新调查、认定。这意味着，在符合法定条件的情况下，交通事故责任是可以重新认定的。

二、重新定责的具体情形

1. 事实不清或证据不足：如果原认定书所依据的事实不清或证据不足，导致责任划分不明确或存在争议，那么重新定责是必要的。例如，事故现场被破坏、关键证据丢失或证人证言存在矛盾等情形，都可能导致原认定书被撤销并重新定责。
2. 适用法律错误：如果原认定书在适用法律方面存在错误，如错误地引用了法律条款或误解了法律条文的含义，那么重新定责也是合理的。因为法律的正确适用是责任划分的基础，如果法律适用错误，那么责任划分也必然存在问题。
3. 程序违法：如果原认定书的制作过程存在程序违法情形，如未依法告知当事人权利、未依法听取当事人陈述和申辩等，那么该认定书也可能被撤销并重新定责。因为程序的公正性是保障实体公正的前提，如果程序违法，那么实体公正也难以得到保障。

三、重新定责的程序和结果

1. 程序：重新定责通常需要由上级公安机关交通管理部门责令原办案单位重新调查、认定。原办案单位在重新调查后，会制作新的交通事故责任认定书，并送达当事人。当事人如果对新的认定书仍有异议，可以依法申请复核。
2. 结果：重新定责的结果可能与原认定书相同，也可能不同。这取决于重新调查后所掌握的事实和证据情况。如果重新调查后发现原认定书存在错误或不足，那么新的认定书将会对责任划分进行修正或调整。

四、注意事项

1. 及时申请复核：如果你对原交通事故责任认定书有异议，并认为存在上述可撤销的情形，那么应及时向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。因为复核申请有一定的时限要求，逾期将可能丧失申请复核的权利。
2. 积极配合调查：在重新调查过程中，你应积极配合办案单位的工作，提供必要的证据和资料，以便办案单位能够全面、客观地了解事故情况，并作出公正的责任划分。
3. 寻求法律帮助：如果你对重新定责的程序或结果仍有疑问或不满，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理复核申请或提起诉讼等法律服务，以维护你的合法权益。

总结来说，交通事故责任认定书撤销后，一般是可以重新定责的。但具体能否重新定责以及重新定责的程序和结果，会受到多种因素的影响。如果你对原认定书有异议，并认为存在可撤销的情形，那么应及时向上级公安机关交通管理部门提出复核申请，并积极配合调查工作。如有需要，也可以随时向我咨询相关法律问题。