结论：在老公车上放录音笔收集证据是否违法，取决于录音的取得方式是否合法，以及是否侵犯了他人的合法权益。若录音过程合法且未侵犯隐私权，则录音证据可能有效；反之，则可能违法且证据无效。
详细分析：
合法性角度：
- 合法取得：如果录音是在你老公同意的情况下，或者是在公共场所（如车内但非私密谈话时，且未使用非法手段）进行的，且录音过程中没有使用威胁、强迫等违法手段，那么这种录音方式通常是合法的。在这种情况下，录音证据可以作为证明老公出轨的有效证据。
- 非法取得：然而，如果你私自在老公的车上安装录音设备，且该行为未经老公同意，且录音内容涉及老公与他人的私密谈话，那么这种行为可能侵犯了老公及他人的隐私权，因此是违法的。在这种情况下，录音证据可能因非法取得而被法院排除，无法作为有效证据使用。
真实性角度：
- 无论录音方式是否合法，录音内容都必须真实可靠，未经过剪辑、拼凑或篡改。如果对方对录音的真实性提出质疑，可能需要通过专业鉴定机构进行鉴定，以确认其真实性。只有真实的录音证据才能对证明老公出轨起到实质性的证明作用。
关联性角度：
- 录音内容必须与案件事实紧密相关，即能够清晰地体现涉及出轨的相关内容。如果录音内容模糊不清，或者与出轨无关，那么这种录音证据对证明老公出轨没有实质性的帮助。
法律建议：
- 谨慎收集证据：在收集证据时，务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益。避免使用非法手段获取证据，以免证据无效且可能面临法律责任。
- 咨询专业律师：如果你对录音证据的合法性、真实性或关联性有疑问，或者需要更具体的法律建议，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
- 综合收集证据：除了录音证据外，还应尽可能收集其他相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以形成完整的证据链。这样更能有力地证明你的主张，提高胜诉的可能性。
可能后果：
- 证据有效：如果录音证据合法、真实且关联性强，那么它可能成为证明老公出轨的有力工具，有助于你在离婚诉讼等案件中维护自己的合法权益。
- 证据无效：如果录音证据非法取得、不真实或关联性不强，那么它可能被法院排除，无法作为有效证据使用。此外，你还可能因非法收集证据而面临法律责任。
总之，在老公车上放录音笔收集证据是否违法，取决于多种因素。为了确保证据的合法性和有效性，建议你谨慎行事，并在必要时咨询专业律师的意见。