起诉公司并非必须到公司注册地，具体取决于案件类型和管辖法院的规定。以下是详细分析：

1. 一般原则：公司注册地法院有管辖权
   根据《民事诉讼法》第22条，对法人或其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地（即公司注册地）人民法院管辖。这是最基础的管辖规则，适用于大多数合同纠纷、侵权纠纷等案件。

2. 例外情形：其他法院也可能有管辖权

   • 合同履行地法院：若纠纷涉及合同履行（如买卖合同中交货地、服务合同中服务提供地），原告可选择在合同履行地法院起诉（《民事诉讼法》第24条）。
     
   • 侵权行为地法院：若公司侵权行为（如产品质量问题导致人身损害）发生在某地，该地法院也有管辖权（《民事诉讼法》第29条）。
     
   • 特殊地域管辖：如公司分支机构所在地、票据支付地等，可能因法律特别规定成为管辖法院（如《公司法》第14条关于分公司诉讼的规定）。
     
   • 协议管辖：若合同中明确约定争议由某地法院管辖（需符合法律要求），原告可按约定起诉（《民事诉讼法》第35条）。

3. 实际操作建议

   • 优先查看合同或纠纷性质：若合同中有管辖条款，或纠纷涉及特定地点（如侵权行为地），可直接选择对应法院。
     
   • 咨询法院立案庭：不确定管辖时，可联系目标法院确认是否符合立案条件，避免因管辖问题被驳回。
     
   • 考虑诉讼成本：若注册地与纠纷发生地距离较远，可评估交通、时间成本后选择更便利的法院（需确保其有管辖权）。

总结：起诉公司时，注册地法院是默认选择，但若符合其他管辖规则（如合同履行地、侵权行为地等），原告可自由选择更合适的法院。具体需结合案件类型和证据情况综合判断。