起诉外地的公司不一定要到当地去，具体需根据案件类型和管辖法院的规定来确定。以下分情况详细说明：

1. 一般地域管辖原则：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。这意味着，在一般情况下，如果你要起诉外地的公司，确实需要到该公司住所地（即注册地或主要办事机构所在地）的法院去提起诉讼。

2. 特殊地域管辖原则：

   • 然而，法律也规定了特殊地域管辖的情况。例如，如果合同纠纷或其他财产权益纠纷的双方当事人在合同中约定了与争议有实际联系的地点的法院管辖，或者法律直接规定了某些类型的案件由特定法院管辖（如因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖），那么你就不需要一定到被告住所地的法院去起诉。

3. 协议管辖与在线诉讼：

   • 此外，如果双方当事人在合同中明确约定了争议解决的方式和地点，且该约定不违反法律强制性规定，那么按照协议管辖的原则，你也可以在约定的地点提起诉讼。同时，随着在线诉讼的普及，如果符合在线诉讼的条件，你也可以选择通过在线方式向有管辖权的法院提起诉讼，而无需亲自前往法院所在地。

4. 实际操作建议：

   • 在实际操作中，建议你先查阅相关法律法规和司法解释，了解具体案件的管辖法院。如果案件符合特殊地域管辖或协议管辖的条件，你可以选择更便利的法院提起诉讼。如果不确定管辖法院或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。