在起诉公司时，您并不一定要到公司注册地法院进行诉讼。管辖法院的确定是一个相对复杂的过程，它需要综合考虑案件的性质、合同中的约定（如果有的话）以及公司的实际经营情况等多种因素。

首先，如果是合同纠纷案件，根据《民事诉讼法》的相关规定，您可以选择向被告住所地（即公司主要办事机构所在地，若注册地与主要办事机构所在地不一致，则以主要办事机构所在地为准）或者合同履行地的人民法院提起诉讼。如果合同中明确约定了管辖法院，并且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，那么您应当按照约定的法院进行起诉。

其次，对于侵权纠纷案件，管辖法院由侵权行为地或者被告住所地人民法院确定。侵权行为地包括侵权行为实施地和侵权结果发生地。这意味着，如果公司在某地实施了侵权行为，导致您在另一地遭受损失，那么这两地的法院都可能具有管辖权，您可以根据实际情况选择其中一个法院进行起诉。

此外，还有一些特定类型的案件，如不动产纠纷、港口作业纠纷等，它们有专属的管辖法院，这些规定与公司的注册地或主要办事机构所在地无关。

最后，如果公司不在注册地实际经营，而是在其他地方设有主要办事机构，那么您也可以选择向公司的主要办事机构所在地法院提起诉讼。

综上所述，起诉公司的管辖法院并非局限于公司注册地。在实际操作中，我建议您在起诉前咨询专业律师，他们可以根据您的具体情况和案件性质，为您准确判断管辖法院，并确保诉讼的顺利进行。这样，您可以更加高效地维护自己的合法权益。