在法律框架下，物业通常只有在以下两种明确情形下可以开启业主的门，且必须严格遵循法定程序和条件：

1. 紧急避险情形
   当业主家中发生危及人身或财产安全的紧急情况（如火灾、燃气泄漏、水管爆裂导致严重积水等），物业在无法及时联系到业主或业主明确授权的情况下，可联合消防、公安等部门共同破门进入。此时需满足：

   • 存在现实、紧迫的危险；
     
   • 破门是避免危险的唯一合理手段；
     
   • 事后需立即向业主说明情况并留存证据（如报警记录、现场照片等）。
     法律依据：《民法典》第182条关于紧急避险的规定，以及《物业管理条例》中物业对公共区域安全的管理职责。

2. 法院授权或执法协助情形
   若物业需配合法院执行（如强制腾退、查封等），或协助公安机关执行公务（如抓捕犯罪嫌疑人），必须持有法院或公安机关出具的合法文书（如执行裁定书、协助执行通知书等），并在执法人员在场的情况下开启房门。
   关键点：物业无权自行决定配合执法，必须严格依据法定文书行事，否则可能构成侵权。

重要提醒：

• 非紧急情况下，物业无权擅自开启业主房门。即使业主拖欠物业费、房屋空置或存在其他纠纷，物业也只能通过法律途径解决（如起诉、申请仲裁等），不得以“检查”“维修”等理由强行进入。
  
• 若物业擅自破门，可能涉嫌侵犯业主的住宅权（《宪法》第39条）、隐私权（《民法典》第1032条）及财产权（《民法典》第238条），业主有权要求物业赔偿损失，甚至追究刑事责任（如非法侵入住宅罪）。
  

建议：若您遇到物业擅自开门的情况，可立即拍照、录像取证，并要求物业出具书面说明。如协商无果，可向当地房管部门投诉或直接起诉物业侵权。如有具体纠纷，欢迎进一步向我咨询细节。