结论：外地公司是否可以在本地申请劳动仲裁，主要取决于劳动合同履行地和用人单位所在地的具体情况。在满足劳动合同履行地在本地或双方有合法约定的情况下，外地公司可以在本地申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与管辖原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十一条，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。这是确定劳动仲裁管辖的基本原则。
管辖原则：
- 劳动合同履行地：指的是劳动者实际工作场所地。如果劳动者实际提供劳动的地点在本地，即使公司注册地在外地，本地的劳动争议仲裁委员会也具有管辖权。
- 用人单位所在地：指用人单位注册、登记地或主要办事机构所在地。若用人单位在异地注册，但主要办事机构或实际经营地在本地，也可视为用人单位所在地在本地。
二、可在本地申请仲裁的具体情形
劳动合同履行地在本地：
- 例如，某外地公司聘请的员工在本地工作，那么本地就是劳动合同履行地，该员工或公司可向本地的劳动仲裁委申请仲裁。
用人单位所在地视为在本地的特殊情况：
- 当公司的注册地与实际经营地不一致时，实际经营地可视为用人单位所在地。如果实际经营地在本地，劳动者或公司同样可以向本地的劳动仲裁委申请仲裁。
双方有合法约定：
- 若双方在劳动合同或其他相关协议中明确约定了发生劳动争议时的管辖仲裁机构为本地的劳动争议仲裁委员会，并且该约定不违反法律强制性规定，则也可以在本地申请劳动仲裁。
三、申请流程与注意事项
提交书面仲裁申请：
- 申请人需按照《劳动争议调解仲裁法》第二十八条的规定，提交详细的书面仲裁申请，并附上相关证据和副本。仲裁申请书应当载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，以及仲裁请求和所根据的事实、理由等。
等待受理通知：
- 劳动仲裁委员会将在五日内进行审查，并决定是否受理。若受理，将通知申请人；若不受理，将说明理由。
保留和提供证据：
- 劳动者和公司应确保与劳动争议有关的证据完整、真实，如劳动合同、工资单、工作记录、考勤表等。这些证据将有助于支持各自的仲裁请求或抗辩理由。
了解法律法规和程序：
- 为了更好地维护自身权益，双方都应熟悉相关的法律法规和劳动仲裁程序。这有助于在仲裁过程中更有效地陈述自己的观点和提供证据。
注意仲裁时效：
- 申请劳动仲裁需在法定时效内提出，一般为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。逾期申请的，劳动仲裁委员会可能不予受理。
四、管辖冲突的处理
- 若双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。这一规定旨在保护劳动者的权益，方便其参与仲裁程序。
建议：为了确保申请的顺利进行和维护自身权益，建议公司在申请前仔细研究相关法律法规，准备充分的证据材料，并考虑咨询当地劳动仲裁机构或像我这样的专业律师以获取更准确的指导和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。