可以卖给别人，但需要遵循一定的法律程序和规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、公司转让的合法性

1. 公司法规定：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的股权是可以依法转让的。这意味着，作为公司的股东，你有权将你所持有的公司股权转让给其他人，从而实现公司的“出售”。

2. 转让程序：股权转让需要遵循一定的程序，包括但不限于签订股权转让协议、办理工商变更登记等。这些程序旨在保护交易双方的合法权益，确保转让的合法性和有效性。

二、转让过程中需要注意的事项

1. 公司债务：在转让公司之前，你需要对公司的债务情况进行全面了解。如果公司存在未清偿的债务，你需要在转让协议中明确约定债务的承担方式，以避免转让后因债务问题引发纠纷。

2. 员工安置：如果公司有员工，你还需要考虑员工的安置问题。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司转让不影响劳动合同的履行，但你需要与受让方就员工的安置问题达成一致意见，并确保员工的合法权益得到保障。

3. 税务问题：公司转让还可能涉及税务问题，如股权转让所得税等。你需要咨询专业税务机构或律师，了解相关税务规定，并确保在转让过程中依法纳税。

三、转让方式的选择

1. 整体转让：你可以选择将公司的全部股权或资产整体转让给受让方。这种方式适用于受让方希望全面接管公司的情况。

2. 部分转让：如果你只想转让部分股权或资产，也可以与受让方协商达成部分转让协议。这种方式适用于你希望保留部分公司权益或引入战略投资者的情况。

四、法律建议

1. 签订详细协议：在转让过程中，务必与受让方签订详细的股权转让协议，明确双方的权利义务、转让价格、支付方式、违约责任等条款，以避免后续纠纷。

2. 办理变更登记：股权转让完成后，务必及时办理工商变更登记手续，将公司的股东信息、股权结构等变更至受让方名下，以确保转让的合法性和有效性。

3. 寻求专业帮助：由于公司转让涉及复杂的法律问题和程序，建议你寻求专业律师或会计师的帮助，以确保转让过程的顺利进行和合法权益的保障。

总结来说，你可以将注册五六年的公司卖给别人，但需要遵循一定的法律程序和规定。在转让过程中，你需要注意公司债务、员工安置和税务问题等事项，并选择合适的转让方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。