在交通事故致人死亡且已赔付完毕并取得谅解书后，通常还需要走以下手续：

1. 刑事案件处理流程：

   • 公安机关侦查阶段：如果事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），公安机关会继续进行侦查，收集证据，确定犯罪嫌疑人的责任。在此阶段，谅解书可以作为量刑时的一个考虑因素，但不影响公安机关继续侦查的法定职责。
   • 检察机关审查起诉阶段：公安机关侦查终结后，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会审查案件事实、证据以及谅解书等材料，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。谅解书在此阶段同样可能影响检察机关的起诉决定或量刑建议。
   • 法院审判阶段：如果检察机关决定提起公诉，案件将进入法院审判阶段。在审判过程中，谅解书可以作为量刑情节之一，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度、赔偿情况等因素，作出判决。

2. 民事赔偿与调解：

   • 赔偿协议履行：虽然您已经赔付完毕，但需要确保赔偿协议的所有条款都已得到履行，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等。
   • 调解书或判决书确认：如果双方是通过调解达成赔偿协议的，可以请求法院出具调解书确认赔偿协议的效力。如果是通过诉讼解决的，则等待法院的判决书。调解书或判决书是赔偿协议具有法律效力的证明。

3. 行政处罚与驾驶证处理：

   • 行政处罚：根据事故的具体情况和相关法律法规，交通管理部门可能会对事故责任人进行行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。即使已经取得谅解书，也不影响行政处罚的作出。
   • 驾驶证处理：如果驾驶证被吊销或暂扣，需要按照交通管理部门的要求参加相关考试或培训，重新获得驾驶资格。

4. 保险理赔与结案：

   • 保险理赔：如果事故车辆投保了交强险或商业险，需要向保险公司提交相关材料申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定和事故情况，确定理赔金额并支付。
   • 结案手续：在所有法律程序和赔偿事宜都处理完毕后，可以向交通管理部门或法院申请结案手续，标志着事故处理的正式结束。

建议：

• 在整个处理过程中，建议保持与交通管理部门、检察机关、法院以及保险公司的沟通，及时了解案件进展和理赔情况。
• 如果对任何法律程序或赔偿事宜有疑问或不确定的地方，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。