结论：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶人的精神状态是否符合法定驾驶条件，以及保险合同的具体条款。

1. 若驾驶人事故发生时具备完全民事行为能力且符合驾驶条件
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。

   • 关键点：若驾驶人虽为轻微精神患者，但事故发生时精神状态正常（如通过司法鉴定确认），且持有有效驾驶证、未违反交通法规，保险公司通常需在交强险范围内赔偿。
     
   • 例外：若驾驶人存在酒驾、毒驾、故意制造事故等免责情形，保险公司可拒赔。

2. 若驾驶人事故发生时丧失部分或全部民事行为能力

   • 交强险层面：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、吸毒或故意制造事故，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿，对其他损失（如伤残赔偿、财产损失）不承担赔偿责任。
     
     • 轻微精神患者适用性：若因精神疾病导致无驾驶资格（如驾驶证被吊销）或丧失控制能力，可能被认定为“未取得驾驶资格”或“故意”情形，保险公司可能拒赔。
       
   • 商业险层面：需审查保险合同条款。若合同明确约定“精神疾病发作期间发生事故免责”，且保险公司已尽到提示说明义务，则可能拒赔；若未约定或未提示，保险公司仍需赔偿。

3. 实务建议

   • 立即报案：联系保险公司并报警，固定事故现场证据（如监控、证人）。
     
   • 司法鉴定：通过精神鉴定确认事故发生时驾驶人的精神状态及民事行为能力。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据鉴定结论、保险合同向银保监会投诉或提起诉讼。

总结：保险公司是否赔偿需结合驾驶人事故时的精神状态、保险合同条款及具体过错综合判断。建议优先通过协商或鉴定明确责任，再主张权利。如有进一步细节（如驾驶人是否持证、事故责任划分等），可向我补充咨询。