结论：是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要看阻碍道路的车辆是否属于违法停车、您是否存在过错行为以及过错与损害结果之间的因果关系。以下从不同角度为您详细分析：

一、阻碍道路的车辆存在违法停车情形

如果阻碍道路的车辆存在违法停车的行为，比如将车辆停放在消防通道、人行横道、路口等禁止停车的区域，那么该车辆的车主本身就违反了交通法规。在这种情况下，您不小心刮花了该车辆，责任划分可能会有以下几种情况：

1. 您无过错：如果您在正常行驶过程中，由于车辆违法停车，导致您无法及时避让而刮花车辆，且您在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，比如保持了安全的车速、注意观察路况等，那么您可能不需要承担责任或者只承担极小的责任。例如，您在一条宽阔的道路上正常行驶，突然发现前方消防通道上停放着一辆车，您已经采取了紧急制动措施，但由于距离过近还是刮到了该车辆，此时您可能无需承担主要责任。
2. 您存在一定过错：如果您在行驶过程中存在疏忽大意或者违规行为，比如超速行驶、未注意观察路况等，导致与违法停车的车辆发生刮擦，那么您需要承担相应的责任。责任的划分会根据您的过错程度来确定，可能您需要承担主要责任或者同等责任。例如，您在行驶过程中一直低头看手机，没有注意到前方违法停车的车辆，从而发生了刮擦事故，这种情况下您就需要承担一定的责任。

二、阻碍道路的车辆不存在违法停车情形

如果阻碍道路的车辆是因特殊情况临时停放，且停放位置合理，不存在违法停车的情形，那么责任的划分主要取决于您的行为：

1. 您完全过错：如果您在行驶过程中没有尽到合理的注意义务，比如操作不当、违规驾驶等，导致刮花了该车辆，那么您需要承担全部责任。例如，您在倒车时没有观察后方情况，直接撞上了后方临时停放的车辆，这种情况下您就需要承担全部的赔偿责任。
2. 双方均有过错：如果阻碍道路的车辆在停放过程中也存在一定的过错，比如没有开启危险报警闪光灯、没有在车后放置警示标志等，同时您在行驶过程中也存在疏忽大意的情况，那么双方可能需要按照各自的过错程度承担相应的责任。例如，一辆车因故障临时停放在路边，但没有开启危险报警闪光灯，您在行驶过程中没有注意到该车辆，从而发生了刮擦事故，此时双方可能都需要承担一定的责任。

三、法律建议

1. 及时报警：在发生此类事故后，您应第一时间报警，让交警到现场进行勘查和调查，确定事故的责任方。交警会根据现场情况、双方的陈述以及相关的证据来出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
2. 保留证据：您可以通过拍照、录像等方式保留事故现场的证据，包括车辆的位置、刮擦的部位、周围的环境等，以便在后续的处理过程中能够证明自己的主张。
3. 协商解决或诉讼：如果事故责任明确，双方可以协商解决赔偿事宜。如果协商不成，您可以通过诉讼的方式来解决纠纷，由法院根据事故责任认定书和相关证据来判决赔偿金额。

如果您还有其他关于交通运输事故责任方面的问题，可以直接向我咨询。