车辆停在马路上被刮擦，责任归属需根据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：
一、停车方承担主要或全部责任的情况
违法停车：
- 若车辆停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、人行横道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致其他车辆难以避让而发生刮擦，停车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。
- 例子：A车违法停在道路转弯处，影响B车正常转弯视线，B车不慎刮到A车，A车车主因违规停车存在过错，可能要承担部分甚至主要责任。
故障停车未设警示：
- 车辆因故障停在马路中间，但未按规定设置警示标志（普通道路车后50-100米，高速公路车后150米以外），致使其他车辆避让不及发生刮擦，停车方亦需承担相应责任。
二、双方均有责任的情况
- 混合过错：当停车方存在违法停车行为，同时刮擦车辆的驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。
- 例子：C车违法停在非机动车道，D车逆行且未注意观察路况，不慎刮到C车，交警会综合考虑双方违规行为对事故的影响程度来确定责任比例。
三、刮擦方承担主要或全部责任的情况
合法合规停车：
- 若车辆因突发紧急情况临时合法地停在马路中间，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而刮擦方因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致刮擦，则刮擦方通常需承担主要或全部责任。
行人或非机动车刮擦：
- 当行人或非机动车在行走或骑行过程中刮碰到合法停放的车辆，行人或非机动车驾驶者通常需承担责任。如行人在路过停在路边的汽车时因玩手机不小心用手中物品刮到车漆，行人应对车辆的刮擦负责。
四、无法确定责任或存在争议的情况
- 在无法确定刮擦方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。若仍无法确定责任，可考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
五、建议与提醒
- 及时报警并联系保险公司：在遇到车辆被刮擦的情况时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
- 严格遵守交通规则：车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
- 采取足够的安全措施：对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。
综上所述，车辆被刮擦的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应保持冷静，及时采取措施保护现场并寻求专业帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。