核心结论：若对方在欠钱纠纷中未经允许将租赁车辆开走，可能涉及违法甚至犯罪行为，您需要立即采取法律措施保护自身权益，包括报警、固定证据、通过法律途径追偿债务及主张车辆损失。

具体分析：

• 对方行为的违法性：
  • 若车辆是您租赁并合法占有，对方未经您同意擅自开走，可能涉嫌《治安管理处罚法》中的“盗窃”或“抢夺”行为（视具体情节），或构成《刑法》中的“盗窃罪”或“抢夺罪”（若车辆价值达到刑事立案标准）。
  • 若车辆是对方租赁但因债务纠纷被您扣留，对方擅自开走可能涉及“非法处置查封、扣押、冻结的财产罪”（若车辆已被司法机关查封）或“侵占罪”（若您基于合法理由占有车辆）。
• 您的应对措施：
  • 立即报警：向公安机关说明情况，提供车辆租赁合同、债务凭证、对方擅自开走车辆的证据（如监控、证人等），要求立案侦查。
  • 固定证据：保存所有与债务、车辆租赁相关的书面材料、聊天记录、转账记录等，证明对方行为与债务纠纷的关联性。
  • 法律追偿：

       - 若对方行为构成犯罪，可要求公安机关追究其刑事责任，并提起刑事附带民事诉讼，主张车辆损失、租金损失等。
       - 若不构成犯罪，可单独提起民事诉讼，要求对方返还车辆、赔偿损失，并偿还债务。
    

• 注意事项：
  • 避免自行采取过激行为（如扣留对方其他财产、限制人身自由），否则可能涉嫌违法。
  • 若车辆已投保，及时联系保险公司说明情况，避免因车辆失控导致保险纠纷。

后续建议：

• 若您需要进一步协助处理报警、证据收集或诉讼事宜，可直接向我咨询，我会根据具体细节为您提供详细方案。
• 债务纠纷与车辆侵权是两个法律关系，建议同步处理：一方面通过法律途径追偿债务，另一方面主张车辆损失，避免因拖延导致证据灭失或损失扩大。