结论：公司司法解散与司法清算并非同一程序，选择哪种方式取决于公司的具体状况及股东、债权人的利益诉求。若公司已陷入僵局且无法通过其他途径解决，股东可提起司法解散之诉；若公司解散后未依法清算或清算组存在违法行为，债权人或股东则可申请司法清算。以下是对两种方式的详细分析：
一、公司司法解散
定义与适用情形：
- 公司司法解散是指当公司经营管理陷入严重困难，继续存续将严重损害股东利益，且无法通过其他途径解决时，由持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东向人民法院提起的，请求解散公司的法律程序。
- 适用情形主要包括公司僵局、股东压迫、公司目的无法实现等。
法律程序：
- 股东需向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并附上相关证据材料。
- 法院在收到起诉状后，将依法进行审查。若符合立案条件，法院将受理该案，并安排庭审。
- 在庭审中，双方将围绕争议焦点进行举证、质证和辩论。法院将根据审理情况作出判决，若判决支持解散公司，则公司需进入清算程序。
法律后果：
- 若法院判决解散公司，公司需在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
- 清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知并公告债权人、处理与清算有关的公司未了结的业务等。
- 清算结束后，清算组需制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。
二、公司司法清算
定义与适用情形：
- 公司司法清算是指公司解散后，若存在未了结的债务或清算组未能合法、有效地进行清算，债权人和特定情形下的股东有权向人民法院提起诉讼，要求对公司进行清算或对债务进行确认和处理的法律程序。
- 适用情形主要包括公司逾期不成立清算组、清算组故意拖延清算或违法清算等。
法律程序：
- 债权人或股东需向有管辖权的人民法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并附上相关证据材料。
- 法院在收到起诉状后，将依法进行审查。若符合立案条件，法院将受理该案，并指定有关人员组成清算组进行清算。
- 清算组在法院的监督下开展清算工作，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知并公告债权人、处理与清算有关的公司未了结的业务等。
- 清算结束后，清算组需制作清算报告，报法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。
法律后果：
- 通过司法清算，公司的债权债务将得到妥善处理，保护债权人和股东的合法权益。
- 若清算组在清算过程中存在违法行为，法院将依法追究其法律责任。
三、选择建议
若公司已陷入僵局且无法通过其他途径解决：
- 股东可考虑提起司法解散之诉，以终止公司的法人资格。
- 在提起诉讼前，股东应充分评估公司的实际经营状况和股东之间的纠纷性质，确保诉讼策略的合理性和有效性。
若公司解散后未依法清算或清算组存在违法行为：
- 债权人或股东可申请司法清算，以确保公司的债权债务得到妥善处理。
- 在申请司法清算前，债权人或股东应收集并整理与公司解散、清算相关的所有证据材料，以支持其诉讼请求。
综合考虑公司实际情况与利益诉求：
- 在选择司法解散或司法清算时，应综合考虑公司的实际情况、股东和债权人的利益诉求以及法律程序的复杂性和成本等因素。
- 若公司仍有挽救的可能或股东之间存在和解的空间，可考虑通过协商、调解等方式解决纠纷，避免不必要的法律程序。
总结：公司司法解散与司法清算各有其适用情形和法律程序。在选择时，应根据公司实际情况、股东和债权人的利益诉求以及法律程序的复杂性和成本等因素进行综合考虑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。