结论前置：缺乏判断力的人起诉离婚，在法律上是有效的，但具体能否成功离婚以及诉讼过程中的相关事宜，会受到其民事行为能力状况的影响。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事行为能力与起诉离婚的关系
完全民事行为能力人：
- 如果一个人虽然被认为“缺乏判断力”，但实际上仍具备完全民事行为能力（即能够完全辨认自己的行为，并独立进行民事活动），那么他/她有权独立提起离婚诉讼，法院也会依法受理并审理。
限制民事行为能力人或无民事行为能力人：
- 如果一个人因精神疾病、智力障碍等原因被认定为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，那么他/她不能独立提起离婚诉讼。
- 在这种情况下，通常需要由其法定代理人（如配偶、父母、子女等）代为提起离婚诉讼。但值得注意的是，如果法定代理人是配偶，而配偶正是导致其成为限制或无民事行为能力人的原因（如虐待、遗弃等），那么其他近亲属或相关组织可以代为提起诉讼。
二、诉讼过程中的特殊考虑
法定代理人的参与：
- 对于限制民事行为能力人或无民事行为能力人提起的离婚诉讼，法定代理人的参与是必不可少的。法定代理人将代表当事人行使诉讼权利，履行诉讼义务。
法院的审查与判决：
- 法院在审理此类案件时，会特别关注当事人的民事行为能力状况，以及离婚是否对其有益。
- 如果法院认为离婚对限制或无民事行为能力人更为有利（如避免进一步的虐待、遗弃等），那么法院可能会判决离婚。
- 反之，如果法院认为离婚可能对其造成不利影响（如失去生活来源、照顾等），那么法院可能会驳回离婚请求。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：在实际生活中，不乏有因一方精神疾病或智力障碍而引发的离婚诉讼。在这些案件中，法院通常会根据当事人的具体情况，结合相关法律规定，作出公正的判决。
- 法律建议：
- 如果您或您身边的人面临类似情况，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 在提起离婚诉讼前，应尽可能收集相关证据，如医疗证明、证人证言等，以证明当事人的民事行为能力状况以及离婚的必要性。
- 在诉讼过程中，应积极配合法院的工作，尊重法院的判决，并依法维护自己的合法权益。
最后，缺乏判断力的人起诉离婚在法律上是有效的，但具体能否成功以及诉讼过程中的相关事宜会受到其民事行为能力状况的影响。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。