起诉限制行为能力人离婚是有效的，但需要通过诉讼程序进行，且需由其法定代理人代为参与诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、限制行为能力人离婚的特殊性
限制行为能力人由于精神状态或智力水平等原因，不能完全辨认自己的行为，因此无法像完全民事行为能力人那样通过协议方式离婚。协议离婚要求双方当事人具备完全民事行为能力，能够对离婚相关事宜进行清晰的意思表示和协商。而限制行为能力人可能无法充分理解离婚协议的内容和法律后果，也难以独立作出真实、有效的意思表示。
二、诉讼离婚的程序
变更监护人（如必要）：
- 如果限制行为能力人的配偶是其监护人，在提起离婚诉讼之前，需要先变更监护人。新的监护人可以由其父母、成年子女或其他近亲属担任，以确保在离婚诉讼中能够代表限制行为能力人的利益。
确定法定代理人：
- 在诉讼离婚中，需要确定限制行为能力人的法定代理人。法定代理人的职责是代表限制行为能力人参与诉讼，维护其合法权益。法定代理人通常由限制行为能力人的近亲属（如父母、成年子女等）担任，但需排除其配偶（若已作为监护人被变更）。
提起诉讼：
- 由法定代理人向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。法定代理人需准备起诉状，并携带与案件相关的证明文件及其他必要材料，明确表达离婚的诉求以及关于财产分割、子女抚养等方面的意见。
法院审理：
- 法院在收到离婚诉讼后，会进行初步审查，并依法通知原被告双方召开正式的庭审会议以展开深入审理。在审理过程中，法院会综合考虑夫妻感情是否确已破裂，并进行调解。如果调解无效，且符合《中华人民共和国民法典》规定的离婚条件（如有重婚、实施家庭暴力、有赌博吸毒等恶习屡教不改等情形），法院将判决准予离婚。
判决生效与婚姻关系解除：
- 如果法院判决准予离婚，那么判决生效之后，即解除了婚姻关系。法院在审理过程中会充分考虑限制行为能力人的权益和实际情况，如在财产分割上可能会适当照顾限制行为能力人，以保障其今后的生活。
三、法律后果与注意事项
法律后果：
- 一旦法院判决准予离婚，婚姻关系即告解除。双方需按照法院判决或调解协议的内容履行各自的义务，如财产分割、子女抚养等。
注意事项：
- 在整个离婚过程中，法定代理人的支持和协助至关重要。法定代理人应代表限制行为能力人积极参与诉讼，确保其合法权益得到有效维护。
- 法院在审理此类案件时会更加谨慎，确保各方的权益得到妥善处理，特别是限制行为能力人的合法权益得到充分保护。
总结来说，起诉限制行为能力人离婚是有效的，但需要通过诉讼程序进行，并由其法定代理人代为参与诉讼。在整个过程中，应充分考虑限制行为能力人的权益和实际情况，确保离婚判决的公正性和合理性。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。