缺乏判断力的人在一定条件下是可以撤销调解和好调解书的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与原则
在法律上，调解和好调解书是基于双方自愿、平等、合法的基础上达成的协议，具有法律效力。然而，如果一方当事人在签订调解书时缺乏判断力，比如由于年龄、智力、精神状况等原因无法充分理解调解书的内容及其法律后果，那么该调解书可能并非其真实意思表示。在这种情况下，法律为了保护弱势方的权益，允许其在一定条件下撤销调解书。
具体情形分析
无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 如果缺乏判断力的人属于无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的精神病人）或限制民事行为能力人（如8周岁以上的未成年人或不能完全辨认自己行为的精神病人），且其法定代理人未同意或追认调解书的内容，那么该调解书可能被视为无效或可撤销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
因欺诈、胁迫或重大误解签订的调解书：
- 如果缺乏判断力的人是在被欺诈、胁迫或存在重大误解的情况下签订调解书的，那么该调解书也可能被撤销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
撤销调解书的程序与后果
- 程序：如果缺乏判断力的人希望撤销调解书，通常需要向人民法院提起诉讼或申请仲裁，并提供相关证据证明其缺乏判断力或存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
- 后果：如果调解书被撤销，那么双方将恢复至调解前的状态，可能需要重新进行协商、调解或诉讼来解决纠纷。
建议与提醒
- 及时咨询：如果你或你认识的人缺乏判断力并签订了调解书，且怀疑该调解书并非其真实意思表示，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 保留证据：在尝试撤销调解书的过程中，保留相关证据至关重要，如医疗记录、证人证言、录音录像等，这些证据将有助于证明你的主张。
如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。