收到违法停车告知单后，是否需要缴纳罚款并不是由您是否立即开走车辆来决定的，而是要根据具体的违法情况和相关法律法规来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、违法停车告知单的性质
违法停车告知单是交警部门或城市管理部门开具的，它主要起到告知作用，表明您的车辆存在违法停车的情况。这并不是正式的处罚决定书，而是启动后续处理程序的通知。因此，收到告知单后，您需要按照要求前往相关部门接受进一步处理。
二、是否需要缴纳罚款
一般会罚款的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，如果您的车辆违反了机动车停放、临时停车的规定，且机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，那么您将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被拖移车辆。
- 在这种情况下，即使您后来将车辆开走，也无法改变已经发生的违法行为，因此仍然需要缴纳罚款。
特殊可不罚款的情况：
- 如果您的停车行为并未实际妨碍交通，且驾驶人在交警开具告知单时恰好返回现场，并立即听从指挥将车辆驶离，那么在某些情况下，交警部门可能会选择不进行罚款处罚，而是给予口头警告或教育。
- 另外，对于初犯或停车行为未造成严重后果的情况，部分地区的交警部门也可能会采取警告教育的方式代替罚款。
三、处理流程与建议
处理流程：
- 收到违法停车告知单后，您应仔细阅读告知单内容，了解具体的处罚要求和流程。
- 按照告知单上的要求，在规定的时间内到指定的地点缴纳罚款或通过在线处理等方式完成违章记录的处理。
建议：
- 无论是否认为自己应该被罚款，都应尽快按照告知单上的要求进行处理，以避免可能的额外费用或更严重的法律后果。
- 如果对告知单的内容有任何疑问或不清楚的地方，建议咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取更准确的指导和处理建议。
四、关于立即开走车辆的影响
立即开走车辆并不能直接决定是否需要缴纳罚款。关键在于您的停车行为是否违反了相关法律法规，以及是否妨碍了其他车辆和行人的通行。如果已经构成了违法行为，那么即使您后来将车辆开走，也无法避免罚款的处罚。
综上所述，收到违法停车告知单后，您应先了解告知单的性质和意义，然后按照要求前往相关部门进行处理。在处理过程中，关注是否需要缴纳罚款、缴纳方式和期限等信息，并留意是否存在特殊情况可以免于处罚。为避免不必要的麻烦和费用，建议您在收到告知单后及时、积极地配合处理。