在准备靠边停车时被旁边起步的车辆撞到，责任判定需依据具体的事故细节和交通法规来综合判断，以下分情况说明：
若您合规停车，对方全责：
- 如果您在允许停车的路段，按照规定方式靠边停车，比如开启了相应的转向灯，停车动作规范、安全，且没有违反任何交通规则（如未停在禁止停车区域），那么您通常不承担责任。
- 举例：您开启右转向灯后缓慢停靠，车身完全进入停车线内且四轮静止。若对方车辆因超速、酒驾、注意力不集中等原因撞上您的车辆，对方应承担主要或全部责任。
若您存在违规停车，可能承担部分责任：
- 如果您在禁止停车的路段停车（如消防通道、路口导流线区域、人行横道等），或者停车方式不符合规定（如逆向停车、车身超出停车线等），您可能需要承担一定责任。具体责任比例需结合对方车辆是否存在过错来判断。
- 举例：您在没有施划停车位的人行道上停车，对方车辆因观察不周撞上您的车辆。此时，您因违规停车存在过错，对方车辆也因观察不周有责任，双方可能根据具体情况分担责任。
若您停车操作不当，也可能承担部分责任：
- 如果您在停车过程中未正确使用转向灯、突然急刹车、变道幅度过大等影响正常行驶的其他车辆，导致被撞，您也可能承担部分责任。
- 举例：您在行驶中，未提前开启转向灯突然急刹车停车，对方车辆来不及反应撞上您的车辆。此情况下，您因停车操作不当需承担一定责任，对方车辆若存在超速等其他过错也需承担相应责任。
综合建议：
- 在遇到此类情况时，建议及时报警、保护现场，并尽可能收集证据，如监控录像、目击者证言等，以便后续处理。
- 责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静，配合交警部门的调查，并寻求专业法律意见以确保自身权益得到妥善维护。
后续行动：
- 如果您对责任判定有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。