结论：未经同意发布涉警录音是否违法，需根据录音的获取方式、内容以及发布目的等多个因素综合判断。在多数情况下，尤其是录音获取方式违法或侵犯他人隐私时，未经同意发布涉警录音是违法的。
一、录音获取方式的合法性
合法获取：
- 如果录音是在公开场合、双方知情且同意的情况下进行，或者为了维护自身合法权益（如遭受不法侵害时固定证据）而进行的录音，通常被视为合法。
- 在这种情况下，即使录音内容涉及警方，只要发布目的合法（如为了揭露违法行为、维护公共利益等），且未侵犯他人隐私或违反其他法律规定，发布录音可能不构成违法。
非法获取：
- 如果录音是通过窃听、偷录等秘密手段获取，或者侵犯了他人的隐私权（如在他人私密空间内未经同意进行录音），则录音的获取方式是非法的。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为是违法的，可能面临拘留或罚款等行政处罚。因此，未经同意发布通过非法手段获取的涉警录音，很可能构成违法。
二、录音内容的敏感性
涉及国家秘密或警务秘密：
- 如果录音内容涉及国家秘密或警务秘密，未经许可发布可能构成泄露国家秘密或警务秘密的行为，触犯刑法相关规定，需承担刑事责任。
涉及个人隐私或名誉权：
- 如果录音内容涉及警方人员的个人隐私或名誉权，未经同意发布可能侵犯其合法权益，构成侵权行为。被侵权方有权要求停止侵害、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉及赔偿损失等。
三、发布目的与后果
合法目的：
- 如果发布录音的目的是为了揭露违法行为、维护公共利益或促进司法公正等合法目的，且未侵犯他人合法权益，发布行为可能被视为合法。但即便如此，也需谨慎处理，避免泄露敏感信息或侵犯他人隐私。
非法目的：
- 如果发布录音的目的是为了诽谤、侮辱、敲诈勒索等非法目的，或者造成不良社会影响，发布行为很可能构成违法。此时，发布者需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
综合建议
谨慎处理录音：
- 在获取、保存和发布录音时，应充分考虑录音的合法性、必要性和目的性。避免通过非法手段获取录音，以免触犯法律。
尊重他人权益：
- 在发布录音前，应确保不侵犯他人的隐私权、名誉权等合法权益。如果录音内容涉及他人隐私或敏感信息，应谨慎处理或寻求法律意见。
咨询专业律师：
- 如果你对录音的合法性或发布行为存在疑问，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总之，未经同意发布涉警录音是否违法需根据具体情况综合判断。在处理此类问题时，应谨慎行事并尊重法律和他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。