是的，劳务派遣关系中必须签订劳动合同。具体来说，劳务派遣涉及三方主体：劳务派遣单位（用人单位）、用工单位和被派遣劳动者，其中必须签订两份具有法律效力的合同或协议来保障各方的合法权益，以下为你详细分析：

一、劳务派遣单位与被派遣劳动者的劳动合同

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，并与被派遣劳动者签订劳动合同。

2. 合同性质及期限：

   • 该合同确立的是劳动关系，劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，以确保就业稳定性。

3. 合同内容：

   • 必须载明《劳动合同法》第十七条规定的事项，包括工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬等。
   • 需特别明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限及工作岗位。
   • 劳动报酬应明确数额及支付方式，无工作期间应按最低工资标准支付。
   • 劳务派遣单位需为被派遣劳动者缴纳各项社会保险，保障其权益。

二、劳务派遣单位与用工单位的劳务派遣协议

1. 法律依据：

   • 依据《中华人民共和国劳动合同法》第五十九条，劳务派遣单位与用工单位应订立劳务派遣协议。

2. 协议内容：

   • 明确派遣岗位和人员数量，确保按需提供合适的劳动者。
   • 约定派遣期限，与劳动合同期限相衔接。
   • 详细规定劳动报酬和社会保险费的数额、支付方式及时间，保障劳动者经济权益。
   • 规定工作时间、加班限制及休息休假事项，保护劳动者休息权利。
   • 应包含违反协议的责任条款，以规范双方行为。

三、未签订劳动合同的法律后果

如果劳务派遣单位未与被派遣劳动者签订劳动合同，或者劳动合同内容不符合法律规定，将可能严重损害被派遣劳动者的合法权益，引发劳动争议。在此情况下，劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求劳务派遣单位承担相应的法律责任，包括补签合同、支付赔偿金等。

四、实际案例说明

假设小张被一家劳务派遣公司派遣到某企业工作，但劳务派遣公司未与小张签订劳动合同。在工作过程中，小张因工作受伤，但由于没有劳动合同作为依据，小张在申请工伤认定和享受工伤保险待遇时遇到了困难。此时，小张可以向劳动监察部门投诉劳务派遣公司未签订劳动合同的行为，并要求劳务派遣公司承担相应的法律责任。

总结与建议：

劳务派遣中签订合法有效的劳动合同是至关重要的。这不仅是法律法规的明确要求，也是保护劳动者合法权益、维护劳务派遣活动秩序的重要保障。因此，在劳务派遣关系中，各方应严格遵守相关法律法规，确保劳动合同的签订和内容均符合法律规定。如果你在劳务派遣过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。