在劳动仲裁领域，以下几种仲裁情形不需要提前约定：

1. 因确认劳动关系发生的争议
   当劳动者与用人单位之间就是否存在劳动关系产生争议时，劳动者可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，无需事先与用人单位约定仲裁条款或协议。这是因为劳动关系的确认是劳动争议处理的基础，法律赋予劳动者直接申请仲裁的权利，以保障其合法权益。

2. 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议
   在劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止过程中，如果双方发生争议，劳动者或用人单位均可直接申请劳动仲裁，无需事先约定。这涵盖了劳动合同从签订到终止的整个生命周期内的各种争议，如工资支付、工作时间、休息休假、社会保险等。

3. 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议
   当劳动者被用人单位除名、辞退，或者劳动者主动辞职、离职时，如果双方就相关事宜产生争议，同样可以直接申请劳动仲裁。这类争议往往涉及劳动者的切身利益，如经济补偿、赔偿金等，法律允许直接仲裁以快速解决纠纷。

4. 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议
   这些争议涉及劳动者的基本权益，如加班工资、带薪年休假、社会保险缴纳、职业培训等。当劳动者认为这些权益受到侵害时，可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，无需事先与用人单位达成仲裁协议。

5. 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议
   这是劳动争议中最常见的类型之一。当劳动者与用人单位就劳动报酬的支付、工伤医疗费的承担、经济补偿或赔偿金的数额等产生争议时，劳动者可以直接申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

法律背景与建议：
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，上述争议均属于劳动争议仲裁的受案范围，且无需事先约定仲裁条款或协议。劳动者在遇到这些争议时，应及时收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，并向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。同时，劳动者也可以咨询专业律师，以更好地了解自己的权益和维权途径。

可能的法律后果：
如果劳动者或用人单位未按照法律规定申请劳动仲裁，或者仲裁裁决后未履行义务，可能会面临法律制裁，如被强制执行、支付滞纳金等。因此，建议双方在发生劳动争议时，积极通过合法途径解决纠纷，以避免不必要的法律风险。