结论：小股东从公司拿钱，只有大股东知道而其他股东不知情，这一行为是否违法犯罪，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。
一、可能涉及违法犯罪的情形
职务侵占罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，构成职务侵占罪。
- 分析：如果小股东同时担任公司职务（如董事、监事、高级管理人员等），并利用职务之便，未经合法程序擅自将公司资金据为己有，且数额达到刑事立案标准，那么该行为可能构成职务侵占罪。
挪用资金罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，构成挪用资金罪。
- 分析：如果小股东利用职务之便，擅自挪用公司资金用于个人用途，且符合挪用资金罪的构成要件，那么该行为可能构成挪用资金罪。
盗窃罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
- 分析：如果小股东并未担任公司职务，而是通过秘密窃取的方式将公司资金据为己有，且数额达到刑事立案标准，那么该行为可能构成盗窃罪。不过，这种情况相对较少见，因为公司资金通常处于较为严密的监管之下。
二、可能不涉及违法犯罪的情形
合法借款或分红：
- 分析：如果小股东从公司拿钱是基于合法的借款协议或者公司分红决议，且已经按照公司章程和法律法规的规定履行了相关程序（如股东会决议、董事会批准等），那么该行为是合法的，不构成违法犯罪。
误解或误操作：
- 分析：如果小股东从公司拿钱是由于误解或误操作导致的，且事后能够及时归还并说明情况，那么该行为通常不会被认定为违法犯罪。但是，如果因此给公司造成了损失，小股东可能需要承担相应的民事赔偿责任。
三、建议与风险提示
建议：
- 对于小股东而言，如果需要从公司拿钱，应当确保行为合法合规，并按照公司章程和法律法规的规定履行相关程序。
- 对于公司而言，应当建立健全的财务管理制度和内部控制机制，加强对公司资金的监管和审计，防止类似事件的发生。
风险提示：
- 如果小股东的行为构成违法犯罪，将面临刑事处罚和民事赔偿的双重风险。
- 即使小股东的行为不构成违法犯罪，但如果因此给公司造成了损失，也可能需要承担相应的民事赔偿责任。
总结：小股东从公司拿钱是否违法犯罪，取决于具体情形和法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。