划拨土地被占用，您有权通过法律途径维护自身权益，具体可采取以下措施：

1. 确认占用行为的性质与合法性
   首先需明确占用行为是否合法。若占用方未依法取得土地使用权（如未通过划拨、出让等合法程序），或未获得您的同意，则属于非法占用。您可要求对方出示土地使用权证明、规划许可等文件，若无法提供，即可初步认定其占用行为违法。

2. 收集证据，固定侵权事实
   证据是维权的关键。您需收集以下材料：

   • 土地权属证明（如《国有土地使用证》）；
     
   • 占用现场的照片、视频；
     
   • 证人证言（如邻居、社区工作人员等）；
     
   • 沟通记录（如书面通知、录音等）。
     若占用行为导致土地损坏或经济损失，还需保留相关评估报告或维修费用凭证。

3. 通过行政途径解决

   • 向自然资源部门举报：划拨土地由政府管理，您可向当地自然资源局（原国土局）反映情况，要求其调查并制止非法占用行为。
     
   • 申请行政复议或诉讼：若行政部门未履行职责，您可依法申请行政复议或提起行政诉讼，督促其履职。

4. 通过民事诉讼主张权利

   • 排除妨害请求权：若占用行为持续，您可向法院提起“排除妨害纠纷”之诉，要求对方停止占用、恢复原状。
     
   • 赔偿损失请求权：若占用导致经济损失（如土地收益减少、地上物损坏），可同时主张赔偿。
     
   • 确认合同无效（如涉及）：若占用基于无效合同（如未经批准的转让协议），可请求法院确认合同无效并返还土地。

5. 特殊情形处理

   • 若占用方为政府或公共项目：需核实是否涉及征收程序。若未依法征收，您仍有权拒绝并主张补偿；若已启动征收，则需关注补偿标准是否合理。
     
   • 若土地已闲置或被收回：需确认是否因自身原因导致土地被政府收回。若非自身原因，可申请复议或诉讼撤销收回决定。

行动建议：

1. 优先通过协商或行政途径解决，成本较低且效率较高；
   
2. 若协商无果，及时委托律师介入，制定诉讼策略并准备证据；
   
3. 关注时效问题，民事诉讼的诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细方案。