针对您提出的“农村自建房成危房需要哪个部门的鉴定机构来鉴定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，农村自建房危房的鉴定是一个严谨且专业的过程，它关乎到房屋的安全性和居住者的生命财产安全。因此，选择合适的鉴定机构至关重要。

一、主要鉴定部门

1. 住房和城乡建设部门：

   • 这是负责农村房屋建设管理的主要部门，通常承担农村危房鉴定的职责。
   • 农户可以向所在地的村委会提出申请，由村委会初步审核后上报至乡镇政府。乡镇政府会组织专业人员或委托第三方机构进行实地勘察和评估，以确定房屋的危险等级。

2. 专业鉴定机构：

   • 具备相应资质的建筑工程质量检测单位或专业鉴定机构也可以进行农村危房鉴定。
   • 这些机构拥有专业的技术人员和设备，能够提供更准确、更权威的鉴定结果。在选择时，请确保机构具有合法的营业执照和相关资质证书，并了解其业务范围和服务质量。

二、鉴定程序与等级划分

1. 鉴定程序：

   • 村民自行申请危房鉴定。
   • 相关部门（如乡镇政府）组织专业人员进行现场初步查勘。
   • 若初步判断为危房，则按照详细的鉴定方法和标准进行进一步鉴定。

2. 等级划分：

   • 农村自建房危房按其危险程度和影响范围划分为A、B、C、D四个等级。
   • A级为结构安全，B级为基本满足使用要求，C级为局部危房，D级为整幢危房。

三、鉴定标准与建议

1. 鉴定标准：

   • 农村自建房危房鉴定需严格遵循中华人民共和国住房和城乡建设部发布的《农村住房安全性鉴定技术导则》或相关《危险房屋鉴定标准》。
   • 鉴定过程中，应综合考虑地基、基础、主体结构以及围护结构等多个方面的因素。

2. 鉴定建议：

   • 建议由具有专业资质和经验的机构进行详细评估和鉴定，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
   • 根据鉴定结果，采取相应的措施，如修缮加固、整体拆除等，以确保房屋的使用安全和人民群众的生命财产安全。

四、其他相关部门

• 在涉及土地规划和使用方面，可能需要自然资源部门的参与和协调，特别是如果危房需要拆除重建时。
• 在某些地区，农业农村部门也可能参与农村危房改造工作，特别是在涉及农业生产和农村环境整治方面。

综上所述，农村自建房成危房时，您可以选择向住房和城乡建设部门或具备相应资质的专业鉴定机构申请鉴定。在鉴定过程中，请遵循相关标准和程序，并根据鉴定结果采取相应措施。如有需要，您也可以咨询当地自然资源部门或农业农村部门以获取更多帮助和支持。