结论：擦了车后直接走了是否构成肇事逃逸，主要取决于当事人的主观意图和客观行为。如果当事人明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；如果确实不知情而离开，且有合理证据或解释支撑，则通常不被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这既包括主观上逃避法律追究的故意，也包括客观上实施逃离的行为。

二、擦了车走了的具体情况分析

1. 不知情离开：

   • 如果当事人在擦车后并未察觉，因此直接离开现场，且事后能够积极配合调查并愿意承担责任，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。例如，车辆隔音较好，行驶过程中没有明显异常震动，导致当事人未察觉擦车事故。
   • 不知情需要有合理的证据或解释来支撑，以证明当事人确实未察觉事故的发生。

2. 知情但逃避：

   • 如果当事人明知自己擦了车，却为了逃避法律责任而故意离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。即使擦车事故较为轻微，只要当事人有逃避法律追究的故意，并实施了逃离现场的行为，就可能被认定为肇事逃逸。

三、法律责任

1. 民事责任：

   • 如果构成肇事逃逸，驾驶人需对受害者的人身伤害和财产损失承担全部赔偿责任。这包括修复车辆、赔偿医疗费用等。

2. 行政责任：

   • 交通管理部门可对肇事逃逸者处以罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。具体处罚力度根据事故情节和逃逸行为的严重程度而定。

3. 刑事责任：

   • 如果肇事逃逸导致他人重伤或死亡，肇事逃逸者还可能面临刑事处罚，如三年以上七年以下有期徒刑。
   • 如果因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。

四、建议与指导

1. 立即停车检查：在发生擦车事故后，无论事故大小，当事人都应立即停车，检查事故情况，并与对方车主进行协商处理。这是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。

2. 报警等待处理：如果无法协商一致，应及时报警并等待交警处理。报警可以确保事故得到妥善处理，并避免不必要的法律纠纷。

3. 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用，有助于证明当事人的责任和义务。

作为张越律师，我建议你在遇到此类情况时，务必保持冷静，按照上述建议处理事故。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。