如果不慎擦了别人的车当时有事走了，后续发现后应立即采取措施处理，以避免可能的法律责任和赔偿风险。 以下是具体的分析和建议：
一、法律义务与责任
法定义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员有义务立即停车，保护现场，并与其他当事人交换必要信息（如姓名、联系方式、车辆保险信息等）。这是法律规定的明确责任和义务，违反这些义务可能会被视为交通肇事逃逸，是一种违法行为。
法律责任：
- 如果能证明是对方车辆存在过错导致擦碰，且你当时确实不知情而离开，通常不构成交通肇事逃逸。但你需要提供证据证明自己确实不知情，比如行车记录仪视频、证人证言等。
- 若无法证明自己不知情，或者事故责任难以认定，你直接离开现场可能被认定为交通肇事逃逸。根据法律规定，逃逸行为将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
- 在更严重的情况下，如果事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，且逃逸行为导致责任难以认定，你还可能面临刑事指控，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能处三年以上七年以下有期徒刑，甚至更重的刑罚。
二、后续处理建议
立即确认并记录事故情况：
- 发现自己可能擦碰了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
- 对自己车辆的擦碰部位进行拍照，确保照片清晰显示擦碰位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
三、预防措施与法律责任规避
- 加强驾驶安全意识：注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免类似情况再次发生。
- 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
- 考虑安装行车记录仪：以便在发生事故时提供有力证据，证明自己确实不知情或对方存在过错。
总结来说，如果不慎擦了别人的车当时有事走了，不要惊慌失措或逃避责任。应立即采取措施确认事故情况、联系车主或交警部门、主动沟通与协商、及时保险报案并配合调查与处理。同时，加强预防措施和提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。