可以报警，但需根据发票性质和拿走发票的具体情形来判断后续处理方式。以下分情况详细说明：

1. 发票属于普通商业发票，且对方拿走发票未用于非法目的
   如果对方只是拿走了你的普通商业发票，比如购物发票、服务发票等，且没有用于虚开发票、骗取退税等非法目的，这种情况一般属于民事纠纷范畴。报警后，警方可能会进行调解，要求对方归还发票。如果对方拒绝归还，你可以通过民事诉讼的方式，要求对方返还发票或者赔偿因发票丢失给你造成的损失，比如因无法报销而产生的经济损失等。在民事诉讼中，你需要提供相关证据证明发票是你的以及对方拿走发票的事实，例如聊天记录、证人证言等。

2. 发票属于增值税专用发票，或者对方拿走发票用于非法目的
   增值税专用发票具有抵扣税款的功能，如果对方拿走你的增值税专用发票用于虚开、骗税等违法犯罪活动，这不仅侵犯了你的财产权益，还可能涉及到刑事犯罪。此时你应当立即报警，警方会依法进行调查处理。根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条之一规定，虚开本法第二百零五条规定以外的其他发票，情节严重的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节特别严重的，处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。在这种情况下，你作为发票的合法持有者，积极配合警方的调查工作，提供相关线索和证据，有助于警方尽快侦破案件，维护你的合法权益以及社会的经济秩序。

3. 对方以非法占有为目的，通过暴力、威胁等手段抢走发票
   如果对方使用暴力、威胁等手段强行抢走你的发票，这种行为可能构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。在这种情况下，你应第一时间报警，保护好自己的人身安全，并向警方详细描述事件经过和对方特征，以便警方及时抓捕犯罪嫌疑人。

无论属于哪种情况，在报警前你可以先收集一些相关证据，如发票的存根联、记账联（如果有），以及能够证明对方拿走发票的证据，如监控录像、证人证言等，这些证据将有助于警方调查和后续的处理。如果你在发票相关问题上还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。