在货车停在路边且尾板未收起的情况下，您开车剐蹭到了货车，责任认定需综合考虑多个因素，无法直接判定为某一方全责。以下是具体分析：
责任认定的核心要素
货车停车的合规性
- 合规停车：如果货车停放在合法停车位内，且未违反任何交通法规（如未停在禁止停车的区域），那么货车在此情况下可能不承担责任或责任较轻。
- 违规停车：若货车停车不合规，例如停在有禁停标志的路段，或在交叉路口、铁路道口等地点50米以内的路段停车，货车司机则需因其违规停车行为承担一定的责任。
是否设置警示标识
- 设置警示标识：当货车因故障或其他原因停在路边时，若按照规定在车辆后方设置了警示标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让，货车方已尽到其应尽的义务。
- 未设置警示标识：若货车方未设置警示标识，则存在过错，并可能需要承担相应责任。
您的驾驶行为
- 尽到注意义务：如果您在驾驶过程中保持了足够的注意力，并采取了合理的避让措施，但因货车方的过错（如违规停车且未设置警示标识）导致事故发生，那么货车方应承担主要或全部责任。
- 未尽到注意义务：若您在驾驶过程中未尽到注意义务，如玩手机、注意力分散，或未能及时观察到前方道路状况并采取避让措施，您也可能需要对事故承担一定责任。
双方当事人的行为对事故的影响
- 积极行为：事故发生后，双方当事人的行为也可能影响责任的划分。例如，及时报警、保护现场并积极配合调查的一方可能在责任划分上处于较为有利的地位。
- 消极行为：相反，逃逸或故意破坏现场的一方则可能需要承担更重的责任。
责任划分的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体来说：
- 如果货车停车合规且设置了警示标识，而事故主要是由于您的过失导致的，那么您可能需要承担主要或全部责任。
- 如果货车停车不合规或未设置警示标识，且您对事故的发生也存在一定过错，那么双方可能会被认定承担同等责任。
- 如果货车停车严重违规且未设置警示标识，而您在驾驶过程中尽到了合理的注意义务，那么货车方可能需要承担主要或全部责任。
建议
在处理此类交通事故时，我建议您：
- 及时报警：以便专业人员进行现场勘查和责任认定。
- 联系保险公司：以便及时获得保险赔偿。
- 保留证据：如现场照片、视频等，以便在后续处理中提供有力支持。
- 咨询专业律师：如有需要，您可以向我咨询，以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，责任认定需综合考虑多个因素，无法直接判定为某一方全责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。