结论前置：打印的放弃继承声明书在家里签字，只要满足法定生效要件，是具有法律效力的。不过，为了确保其法律效力并减少后续可能产生的争议，我建议根据具体情况考虑进行公证。
详细分析如下：
一、声明书的形式
我国法律并未规定放弃遗产继承权声明书必须手写，因此，打印的形式在法律上是被接受的。关键在于声明书的内容要清晰、准确，能够真实反映声明人的意愿。
二、生效要件
民事行为能力：
- 声明人必须具备相应的民事行为能力，即年满18周岁且精神状况正常的自然人。
- 对于限制民事行为能力人，其放弃声明需由法定代理人代理实施或经法定代理人同意、追认。
- 无民事行为能力人则不能独立作出有效的放弃声明。
意思表示真实：
- 声明人放弃遗产继承权必须是出于内心真实意愿的表达，不存在任何欺诈、胁迫等违背其真实意思的情况。
- 若声明人因受到不当影响而签署放弃声明，该声明可能被视为可撤销。
内容合法：
- 声明书的内容必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 例如，声明书中不得附加违反公序良俗或侵害其他继承人合法权益的条件。
三、签名与日期
- 声明人应在声明书上亲笔签名并注明年、月、日，以确认其真实性和有效性。
- 若因特殊情况（如文盲、病重、残疾等）无法亲自书写，可找人代写，但声明人仍需亲自签名、盖章或按手印，并明确标注不能亲自书写的原因。
四、公证与增强法律效力
- 在某些情况下，对放弃遗产继承权声明书进行公证可以进一步增强其法律效力。
- 公证机构会对声明书的真实性、合法性进行审查，并出具具有法律效力的公证书，这有助于减少后续可能产生的争议。
五、实际操作建议
准备声明书：
- 可以打印一份放弃继承声明书的模板，根据实际情况填写相关信息。
- 确保声明书的内容清晰、准确，符合上述生效要件。
签字与日期：
- 在家里签字时，确保声明人是在清醒、自愿的状态下签署的。
- 声明人应亲笔签名并注明年、月、日。
考虑公证：
- 如果条件允许，建议将声明书拿到公证机构进行公证。
- 公证过程可以确保声明书的真实性和合法性，增强其法律效力。
保存与备份：
- 签署并公证后，妥善保存声明书的原件。
- 可以考虑制作几份复印件或扫描件，以备不时之需。
最后提醒：在准备和签署放弃继承声明书之前，建议充分了解其法律意义和后果。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。