核心结论：交强险过期后叫代驾发生事故且车辆被扣，您需要尽快处理交强险续保、配合交警调查、与代驾方及对方协商赔偿，必要时通过法律途径解决纠纷。以下是具体分析和处理建议：

一、交强险过期的法律后果及车辆被扣的处理

1. 交强险过期的法律责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条，未投保交强险的机动车不得上路行驶。若交强险过期后发生事故，交警有权扣留车辆，并处以投保最低责任限额应缴纳保险费2倍的罚款（通常为1900元-2850元，具体以车型为准）。
   处理建议：立即联系保险公司续保交强险，并携带保单、行驶证、驾驶证等材料到交警部门接受处罚，申请取回车辆。续保后，罚款需在15日内缴纳，否则可能产生滞纳金。

2. 车辆被扣的取回流程
   交警扣车后，会出具《行政强制措施凭证》，您需在凭证规定时间内（通常为30日）处理完毕。取车时需提供：

   • 续保后的交强险保单；
     
   • 缴纳罚款的凭证；
     
   • 车辆行驶证、驾驶证原件。
     注意：若事故造成人员伤亡或重大财产损失，交警可能延长扣车时间以调查事故责任，此时需等待事故认定书出具后再处理。

二、事故责任的划分与赔偿问题

1. 代驾方的责任

   • 若代驾司机存在过错（如超速、违规变道等），根据《民法典》第一千二百零九条，代驾公司或司机需承担赔偿责任。
     
   • 若代驾司机无过错，但您作为车主未投保交强险，根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条，您需在交强险责任限额内（死亡伤残18万、医疗费用1.8万、财产损失0.2万）自行赔偿，超出部分按事故责任比例分担。
     处理建议：立即联系代驾公司，要求其派员到场协助处理事故，并保留代驾订单、沟通记录等证据。若代驾公司拒绝担责，可向市场监管部门投诉或通过诉讼解决。

2. 对方车辆的赔偿

   • 若事故造成对方车辆损失，您需先在交强险财产损失限额（0.2万）内赔偿，超出部分由商业险（若有）或您个人承担。
     
   • 若对方要求赔偿误工费、车辆折旧费等间接损失，需根据事故责任和实际损失情况协商，协商不成可通过诉讼解决。
     处理建议：与对方协商时，要求其提供维修发票、定损报告等证据，避免超额赔偿。若对方狮子大开口，可建议其通过法律途径解决。

三、后续风险防范建议

1. 及时续保交强险
   交强险是法定强制保险，过期后不仅面临罚款和扣车，一旦发生事故还需自行承担巨额赔偿。建议设置保单提醒或选择自动续保，避免脱保。

2. 选择正规代驾平台
   正规代驾公司通常为司机购买商业险，可降低您的风险。代驾前确认司机资质、车辆状况，并保留订单记录。

3. 事故后保留证据
   发生事故后，立即拍照、录像固定现场，记录对方车牌、联系方式，并要求交警出具事故认定书。若代驾司机逃逸或拒绝配合，及时报警并联系代驾平台。

总结：交强险过期后发生事故，您需优先处理续保和取车手续，同时与代驾方、对方协商赔偿。若协商无果，可委托我进一步分析证据，制定诉讼策略。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。