结论前置：公司以车辆有违章为由不给审运单的行为是否违法，需分情况讨论，但总体而言，公司无正当理由拒绝审运单可能涉嫌违法，您可以通过协商、投诉或法律途径解决。以下是具体分析：

1. 公司是否有权以违章为由拒绝审运单
   根据《道路运输条例》及相关规定，运输企业需对车辆进行安全技术检验（年审），而违章记录本身并非年审的直接障碍。年审主要检查车辆的安全性能、排放标准等是否符合法定要求，违章处理（如罚款、扣分）通常由交警部门负责，与年审流程分离。

   • 若公司以“未处理违章”为由拒绝审运单：需明确公司是否有内部规定或合同约定将“违章处理”作为审运单的前提条件。若无明确约定，公司单方面拒绝可能构成违约或滥用管理权。
     
   • 若公司以“车辆存在安全隐患”为由拒绝：需核实违章是否与车辆安全直接相关（如超载、改装等）。若违章与安全无关，公司拒绝理由不成立；若违章确实影响安全（如逾期未检、制动系统故障），公司有权要求整改后再审运单。

2. 公司的行为可能涉及哪些法律问题

   • 行政责任：若公司故意拖延或拒绝审运单，导致车辆无法正常运营，可能违反《道路运输条例》中关于“保障运输安全、合法经营”的规定，交通主管部门可对其责令改正或处罚。
     
   • 民事责任：若因公司拒绝审运单导致您遭受经济损失（如停运损失、合同违约赔偿），您可依据《民法典》要求公司赔偿。
     
   • 劳动争议：若您与公司存在劳动关系，公司以违章为由拒绝审运单可能涉及劳动纪律管理问题。需结合公司规章制度、劳动合同判断其合理性，若制度未明确规定或程序违法，您可申请劳动仲裁。

3. 您该如何维权

   • 协商解决：与公司沟通，要求其出具书面拒绝理由，并核实理由是否合法合理。若公司无正当依据，可要求其立即审运单。
     
   • 投诉举报：向当地交通主管部门（如运管处）投诉，说明公司拒绝审运单的具体情况，要求行政部门介入调查。
     
   • 法律途径：若协商、投诉无果，可向法院起诉公司，要求其履行审运单义务或赔偿损失。若涉及劳动关系，可申请劳动仲裁。

行动建议：

1. 收集证据：保留公司拒绝审运单的书面通知、聊天记录、车辆违章记录、年审要求文件等。
   
2. 核实依据：查看公司规章制度、劳动合同中是否约定“违章处理与审运单挂钩”，若无约定，公司行为缺乏依据。
   
3. 优先协商：以书面形式向公司提出异议，明确要求其限期审运单，避免口头沟通无记录。
   

若您需要进一步分析具体证据或制定维权方案，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细建议。