收回抵押物通常涉及法律程序和合同条款的严格遵守，核心结论是：能否收回抵押物及具体方式，主要取决于抵押合同条款、抵押权是否有效设立、债务履行情况，以及是否通过协商或法律途径解决。以下是具体分析：

1. 抵押合同条款与抵押权设立

• 合同有效性：首先需确认抵押合同是否合法有效（如双方意思表示真实、内容不违法等）。若合同无效，抵押权可能无法成立，收回抵押物将缺乏法律依据。
• 抵押权登记：根据《民法典》规定，不动产抵押需办理登记（如房产、土地），动产抵押可自愿登记但未登记不得对抗善意第三人。若未依法登记，可能影响抵押权的优先受偿权，但不影响合同效力。

2. 债务履行情况

• 债务到期未清偿：若债务人未按约定履行债务（如到期未还款），抵押权人有权依法行使抵押权，通过折价、拍卖或变卖抵押物优先受偿。
• 提前收回情形：若合同约定了提前收回的条件（如债务人违约、经营状况恶化等），且条件成就，抵押权人可提前主张权利。

3. 协商与法律途径

• 协商解决：建议优先与债务人协商，通过补充协议明确还款计划或抵押物处置方式，降低诉讼成本。
• 法律程序：
  1. 申请实现担保物权：向法院提交抵押合同、债务未履行证明等材料，申请直接拍卖/变卖抵押物（非诉程序，效率较高）。
  2. 提起诉讼：若协商或非诉程序受阻，可起诉要求债务人还款，并主张对抵押物的优先受偿权。判决生效后申请强制执行。

4. 注意事项

• 抵押物价值评估：行使抵押权前，建议评估抵押物市场价值，确保覆盖债务本息及实现费用。
• 优先受偿权限制：若抵押物已被其他债权人查封或存在多个抵押权，需按登记顺序或债权比例受偿。
• 债务人抗辩权：债务人可能提出抵押合同无效、已清偿债务等抗辩，需提前准备证据反驳。

5. 特殊情形处理

• 抵押物损毁或灭失：若抵押物因不可抗力灭失，抵押权可能消灭，但可要求债务人提供其他担保或赔偿。
• 抵押人非债务人：若抵押人是第三人（如父母为子女担保），需注意其承担的是补充责任，且享有对债务人的追偿权。

建议行动步骤：

1. 核查抵押合同及登记情况；
   
2. 书面催告债务人履行债务；
   
3. 协商不成时，及时申请实现担保物权或起诉；
   
4. 执行阶段配合法院处置抵押物。
   

如有具体案件细节（如抵押物类型、债务金额等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的方案。