结论：是否可以向判刑人20年后要求赔偿金，这主要取决于判刑人是否被错判以及是否存在其他符合赔偿条件的情形。如果判刑人确实被错判，那么有权依法申请国家赔偿；如果判刑人并未被错判，而是因犯罪行为被判刑，那么一般情况下，在刑满释放后，不能直接向其要求赔偿金，除非存在其他民事赔偿的法律依据。
分析：
被错判的情况：
- 如果判刑人被错判，即经过再审或申诉等程序后，被宣告无罪或改判较轻的刑罚，且原判刑罚已经执行，那么根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，判刑人有权依法申请国家赔偿。
- 赔偿内容主要包括限制人身自由的经济赔偿、精神伤害抚慰金及其他直接经济损失的赔偿。具体赔偿数额和程序需依据《中华人民共和国国家赔偿法》及相关法律规定确定。
- 计算公式示例（以限制人身自由的经济赔偿为例）：若国家上年度职工日平均工资为X元，判刑人被错判20年，则赔偿金为 \(X imes 365 imes 20\) 元。
未被错判的情况：
- 如果判刑人并未被错判，而是因犯罪行为被判刑，那么一般情况下，在刑满释放后，不能直接向其要求赔偿金。因为刑事判决已经对其犯罪行为进行了惩罚，且赔偿问题通常会在刑事诉讼过程中一并解决（如刑事附带民事诉讼）。
- 但是，如果判刑人的犯罪行为给被害人造成了经济损失，且该损失未在刑事诉讼过程中得到赔偿，那么被害人可以在刑满释放后，通过民事诉讼的方式向判刑人主张赔偿。这种情况下，赔偿的依据是民事法律关系，而非刑事判决。
建议：
- 如果您认为判刑人被错判，且符合国家赔偿的条件，建议尽快向赔偿义务机关（通常是作出错误判决的人民法院）提出书面赔偿申请，并附上相关证据材料。
- 如果您是判刑人的被害人，且认为判刑人的犯罪行为给您造成了经济损失未得到赔偿，建议咨询专业律师，了解是否可以通过民事诉讼的方式主张赔偿。
法律依据：
- 《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条：行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：…（三）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；…
- 《中华人民共和国国家赔偿法》第三十三条：侵犯公民人身自由的，每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。
- 《中华人民共和国国家赔偿法》第三十五条：有本法第三条或者第十七条规定情形之一，致人精神损害的，应当在侵权行为影响的范围内，为受害人消除影响，恢复名誉，赔礼道歉；造成严重后果的，应当支付相应的精神损害抚慰金。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。