结论：跟公司有债务纠纷且好几年没发工资，去劳动仲裁是否还有用，这取决于多个因素，包括仲裁时效、证据情况等。下面我将从这几个方面为你详细分析。
仲裁时效问题
一般时效规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
时效中断与中止：
- 中断：如果在你与公司债务纠纷期间，你曾向公司主张过权利（如要求支付工资），或者公司同意履行义务（如承诺支付工资但未实际支付），那么仲裁时效会从中断时起重新计算一年。
- 中止：如果因不可抗力（如自然灾害、战争等）或者有其他正当理由（如你因病住院无法主张权利等），导致你不能在仲裁时效期间内申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
特殊情况下的时效延长：
- 劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受上述一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
- 举例：如果你与公司一直保持着劳动关系，且公司持续拖欠工资，那么你可以在劳动关系存续期间的任何时候申请仲裁，不受一年时效的限制。但如果你们已经解除了劳动关系，那么你需要在解除劳动关系之日起一年内申请仲裁。
证据情况
- 关键证据：要证明公司拖欠工资，你需要提供相关的证据，如工资条、银行转账记录、公司承认拖欠工资的书面材料、同事的证言等。
- 证据效力：证据的充分性和有效性将直接影响仲裁的结果。如果证据充分且有效，那么你的仲裁请求更有可能得到支持。
法律建议
- 尽快申请仲裁：如果你认为你的仲裁请求仍在时效期间内，且你有充分的证据证明公司拖欠工资，那么我建议你尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 咨询专业律师：在申请仲裁前，你可以咨询我这样的专业律师，了解具体的仲裁流程和注意事项，以及如何更好地准备证据和陈述事实。
- 考虑其他途径：如果仲裁时效已经过期，或者你认为仲裁可能无法完全解决你的问题，你还可以考虑通过诉讼等其他途径来维护自己的权益。
可能的法律后果
- 如果仲裁请求得到支持：公司将需要按照仲裁裁决支付你拖欠的工资及可能的赔偿金。
- 如果仲裁请求未得到支持：你可能需要考虑是否通过诉讼等其他途径来继续维护自己的权益。
总结：跟公司有债务纠纷且好几年没发工资，去劳动仲裁是否还有用，取决于仲裁时效和证据情况等多个因素。我建议你尽快咨询专业律师，了解具体情况并制定合适的维权策略。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。