民事诉讼当事人确实有权申请法院调取庭审笔录及相关授权委托书，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与权利基础
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人有权查阅、复制本案有关材料和法律文书。这包括庭审笔录，因为它是记录庭审过程的重要文件，反映了案件审理的实际情况。
- 同时，授权委托书作为当事人委托他人代为诉讼的法律文件，也是案件材料的一部分，当事人同样有权查阅和复制。
权利行使的条件：
- 当事人申请调取庭审笔录或授权委托书，通常需要在案件审理过程中或审理结束后提出。
- 申请时，应明确说明调取的目的和理由，以便法院审查其合理性和必要性。
二、申请调取的具体程序
提交书面申请：
- 当事人应向法院提交书面申请，明确请求调取的庭审笔录或授权委托书的具体内容、调取目的以及调取后的使用方式等。
法院审查与决定：
- 法院会对当事人的申请进行审查，判断其是否符合法律规定和案件需要。
- 如果申请合理且必要，法院会批准调取，并通知当事人或其代理人前来查阅或复制。
查阅与复制：
- 当事人或其代理人在接到法院通知后，应按照规定的时间和地点前往法院查阅或复制所申请的庭审笔录或授权委托书。
- 查阅或复制时，应遵守法院的相关规定，不得擅自泄露或传播所查阅或复制的内容。
三、特殊情况下的处理
涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私的材料：
- 如果庭审笔录或授权委托书涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私，法院可能会拒绝当事人的调取申请，或者要求当事人提供相应的保密措施和承诺。
案件已审结且材料已归档：
- 如果案件已经审结且相关材料已归档，当事人申请调取时可能需要遵循法院的归档管理规定，如支付一定的查阅费用或提供其他必要的证明文件。
四、法律建议与风险提示
提前准备与沟通：
- 当事人在申请调取庭审笔录或授权委托书前，应提前与法院沟通，了解具体的申请流程和所需材料，以便更高效地完成申请。
合理使用调取的材料：
- 当事人调取庭审笔录或授权委托书后，应合理使用这些材料，不得用于非法目的或损害他人合法权益。
遵守法院规定：
- 当事人在查阅或复制材料时，应严格遵守法院的相关规定和程序，避免因违规行为而引发不必要的法律纠纷。
总结来说，民事诉讼当事人有权申请法院调取庭审笔录及相关授权委托书，但需满足一定条件并遵循法定程序。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。