结论：担保人是否可以撤销担保，不能仅因银行人员收钱帮客户贷款这一行为而直接决定，需根据具体情况分析。一般来说，若存在欺诈、胁迫等情形，担保人可能可以撤销担保；若不存在这些情形，且担保合同合法有效，则担保人通常不能随意撤销担保。
分析说明：
欺诈或胁迫情形下的撤销权：
- 如果银行人员收钱帮客户贷款的行为构成了对担保人的欺诈或胁迫，导致担保人在违背真实意愿的情况下签署了担保合同，那么根据《民法典》的相关规定，担保人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该担保合同。
- 举例：假设银行人员告诉担保人，如果不签署担保合同，就会对其个人信用造成严重影响，或者采取其他胁迫手段，使担保人在恐惧或无奈之下签署了合同。这种情况下，担保人可以主张撤销担保。
担保合同合法有效时的撤销限制：
- 如果银行人员收钱帮客户贷款的行为并未构成对担保人的欺诈或胁迫，且担保合同本身合法有效，那么担保人通常不能随意撤销担保。
- 法律背景：担保合同是担保人与债权人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。一旦合同成立并生效，除非存在法定或约定的解除事由，否则担保人应当履行担保义务。
- 可能后果：如果担保人随意撤销担保，可能会面临法律责任，包括但不限于赔偿债权人因此遭受的损失。
贷款无法偿还时的担保责任：
- 无论银行人员是否收钱帮客户贷款，只要担保合同合法有效，且客户无法偿还贷款，担保人都需要承担相应的担保责任。
- 担保责任范围：担保人的责任范围通常取决于担保合同的约定。如果合同中明确约定了担保方式（如一般保证或连带责任保证）、担保范围（如本金、利息、违约金等）和担保期限，那么担保人应当按照合同约定履行担保义务。
建议与行动：
- 审查担保合同：担保人应仔细审查担保合同的条款，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。
- 收集证据：如果担保人认为银行人员收钱帮客户贷款的行为构成了欺诈或胁迫，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音、录像等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：在面临复杂法律问题时，担保人应咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果银行人员收钱帮客户贷款的行为涉及违法犯罪（如受贿、诈骗等），担保人可以向相关部门举报，并寻求法律援助。但举报行为本身并不直接影响担保合同的效力或担保人的责任承担。
相关法规：
- 《民法典》第一百四十八条：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 《民法典》第一百五十条：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 《民法典》第六百八十一条至第七百条：关于保证合同的相关规定，包括保证方式、保证范围、保证期间等。