关于您提出的“取保候审有谅解书能否办理成功”的问题，这确实是一个涉及刑事诉讼程序与法律条件判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、取保候审的基本条件

首先，我们需要明确取保候审的基本条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审主要适用于以下几种情况：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续调查的。

二、谅解书的作用

谅解书在取保候审的申请过程中，虽然并非决定性因素，但确实可能起到积极作用。谅解书通常意味着犯罪嫌疑人与被害人之间已经达成了某种和解，这在一定程度上可以反映出犯罪嫌疑人的悔罪态度和社会危害性的降低。特别是在一些因民间纠纷引发的轻微刑事案件中，谅解书往往被视为一个重要的参考因素。

三、谅解书非决定性因素的考量

然而，我们也必须认识到，谅解书并非取保候审的必备条件，其效果需结合案件的具体性质、严重程度以及其他法定条件进行综合考量。例如：

1. 案件性质和严重程度：对于性质严重、犯罪情节恶劣的案件，如重大暴力犯罪或严重的经济犯罪，即便有谅解书，也可能因犯罪行为对社会秩序和公共安全造成了极大冲击，而不符合取保候审条件。
2. 其他法定条件：取保候审还有其他法定条件需要满足，如犯罪嫌疑人可能判处的刑罚类型、身体状况、是否具备逃避法律制裁的风险等。如果犯罪嫌疑人不符合这些特定条件，仅依靠谅解书是难以获得取保候审批准的。

四、申请取保候审的建议

如果您或您的亲友希望申请取保候审，我建议您：

1. 全面准备材料：除了谅解书外，还应准备其他能够证明犯罪嫌疑人符合取保候审条件的材料，如医疗证明、家庭情况说明等。
2. 充分论证必要性：在申请书中，应充分论证犯罪嫌疑人取保候审的必要性和可行性，包括其不会逃避侦查、起诉和审判的保证，以及取保候审对案件调查和审判的积极影响等。
3. 遵循法定程序：取保候审的申请需按照法定程序进行，由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件具体情况作出决定。因此，在申请过程中，应严格遵守相关法律法规和程序要求。

综上所述，谅解书在取保候审申请过程中确实可能起到积极作用，但并非决定性因素。其效果需结合案件的具体性质、严重程度以及其他法定条件进行综合考量。因此，在申请取保候审时，应全面准备相关材料，并充分论证犯罪嫌疑人的取保候审必要性和可行性。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。