关于您提出的“办理取保候审是否需要谅解书”的问题，我可以明确地告诉您：办理取保候审并不一定需要谅解书，但取得谅解书在司法实践中可能会增加取保候审的可能性，并在后续刑事审判中作为量刑的参考因素。

首先，从法律规定的角度来看，取保候审是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其适用条件主要基于犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、羁押期限以及案件的具体情况。具体来说，如果犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，或者患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女且采取取保候审不致发生社会危险性，或者羁押期限届满案件尚未办结需要继续采取强制措施的，都可以申请取保候审。这些条件中并未明确要求必须取得被害人的谅解书。

然而，在实际操作中，谅解书往往具有一定的积极作用。谅解书是犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿等问题达成和解后，由被害人出具的书面材料，表示对犯罪嫌疑人的谅解。它反映了被害人对犯罪嫌疑人行为的宽容和谅解，意味着双方的矛盾有所缓和，从而降低了犯罪嫌疑人再次实施危害行为的可能性。这种社会危险性的降低，使得办案机关在审批取保候审申请时，可能会更倾向于批准。

此外，即使没有取得谅解书，只要犯罪嫌疑人符合法定的取保候审条件，其本人、家属或辩护人仍有权依法向办案机关提出取保候审申请。办案机关将综合考虑多种因素，包括保证诉讼活动正常进行的需要、被取保候审人的社会危险性、案件的性质和情节、可能判处刑罚的轻重以及被取保候审人的经济状况等，来决定是否批准取保候审申请。

因此，我的建议是：如果您或您的亲友需要申请取保候审，应首先了解并确认是否符合法定的取保候审条件。同时，如果条件允许，积极与被害人沟通并寻求谅解，这无疑是一个值得尝试的策略。但请记住，没有谅解书并不意味着就不能申请取保候审或面临更重的刑罚。关键在于全面理解法律规定，并结合实际情况做出合理的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业的法律人士或机构。