核心结论：当对方公司声称没钱，三个股东是否需要承担责任，需根据具体情况判断股东是否需对公司债务承担连带责任或补充赔偿责任。以下分情况说明：

1. 若公司为有限责任公司，股东已完成出资义务且无滥用权利行为
   根据《公司法》第三条，有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。若三个股东已按章程约定足额缴纳出资，且不存在以下行为，则无需以个人财产偿还公司债务：

   • 虚构出资、抽逃出资；
     
   • 滥用股东权利（如人格混同、过度支配与控制）；
     
   • 未履行清算义务导致公司财产贬值或灭失。
     建议：要求对方公司提供审计报告或财务账册，核实其是否确实无财产可供执行。若公司已资不抵债，可申请破产清算。

2. 若股东存在未履行或未全面履行出资义务的情形
   根据《公司法解释三》第十三条，未履行出资义务的股东需在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。若其他股东明知该情形仍协助其逃避出资，需承担连带责任。
   建议：通过律师调查股东出资情况（如银行流水、验资报告），若发现未出资或抽逃出资，可追加股东为被执行人。

3. 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任
   根据《公司法》第二十条，若股东通过关联交易、资金占用等方式导致公司财产与个人财产混同，或使公司成为“空壳”，债权人可主张“刺破公司面纱”，要求股东对公司债务承担连带责任。
   建议：收集股东与公司资金往来证据（如转账记录、合同）、办公场所混同证据等，通过诉讼主张股东连带责任。

4. 若公司已进入破产程序
   根据《企业破产法》第三十五条，人民法院受理破产申请后，股东未缴足的出资应加速到期，管理人有权追缴。此时，未出资股东需立即补足出资，用于清偿债务。
   建议：若对方公司已具备破产条件，可申请其破产，并在破产程序中主张股东出资义务。

行动建议：

1. 立即委托律师调查对方公司及股东的财产状况、出资情况；
   
2. 根据调查结果选择追加股东为被执行人、提起股东损害债权人利益纠纷之诉或申请破产；
   
3. 若涉及执行程序，可申请法院对股东个人财产采取查封、冻结等措施。
   

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