保险公司并非必须收到邮寄的事故认定书后才理赔，是否需要邮寄事故认定书取决于保险合同约定、事故复杂程度及理赔流程要求。以下从不同角度展开说明：

1. 保险合同约定优先

• 若保险合同中明确约定“理赔需以交警部门出具的事故认定书为前提”，则保险公司通常会要求投保人/被保险人提供事故认定书原件或复印件（可通过邮寄、电子传输等方式提交）。
• 若合同未明确约定，保险公司可能根据事故性质灵活处理。例如，单方事故（如车辆剐蹭护栏）可能仅需现场照片、维修发票等材料；多方事故或存在争议时，事故认定书的作用会更关键。

2. 事故复杂程度影响流程

• 简单事故：如轻微剐蹭、无人员伤亡且责任明确，保险公司可能通过现场查勘、照片、视频等直接定损理赔，无需等待事故认定书。
• 复杂事故：如涉及人员伤亡、重大财产损失或责任争议，保险公司通常会要求事故认定书作为责任划分的依据，此时可能需要邮寄或提交纸质文件。

3. 理赔流程的灵活性

• 电子化提交：许多保险公司支持通过APP、官网等渠道上传事故认定书电子版（如扫描件、照片），无需邮寄纸质文件，加快理赔效率。
• 特殊情况处理：若事故认定书出具延迟（如涉及调查、鉴定），保险公司可能先垫付部分赔款，待认定书出具后补全流程。

4. 用户行动建议

• 第一步：查阅合同：仔细阅读保险条款中“理赔申请材料”部分，确认是否明确要求事故认定书。
• 第二步：联系保险公司：直接向理赔专员确认所需材料清单，避免因信息误差延误理赔。
• 第三步：保留证据：即使无需事故认定书，也应保存现场照片、视频、证人联系方式等，以备后续需要。

总结：是否需要邮寄事故认定书取决于合同约定和事故性质，建议优先通过电子方式提交材料，并主动与保险公司沟通确认流程。如有争议，可进一步向我咨询具体处理方案。