关于公职人员能否成立社工组织的问题，这主要涉及到公职人员在社会组织中兼职的相关规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公职人员，特别是在职公务员，在社会组织中兼职是受到严格限制的。这主要是出于防止利益冲突、保证公职人员公正履行职责以及维护社会组织独立性和公正性的考虑。

具体来说，对于在职公务员兼任社会团体（不包括行业协会商会）负责人或法定代表人的情况，应当符合中共中央办公厅、国务院办公厅发布的相关通知要求，如《关于党政机关领导干部不兼任社会团体领导职务的通知》等。这些通知明确规定了党政机关领导干部不得兼任社会团体领导职务，以确保公职人员能够专心于本职工作，避免利益冲突。

另外，对于行业协会商会，2015年中共中央办公厅、国务院办公厅发布的《行业协会商会与行政机关脱钩总体方案》明确规定，行政机关不得推荐、安排在职和退（离）休公务员到行业协会商会任职兼职。这意味着在职公务员不仅不能兼任行业协会商会的负责人或法定代表人，也不能以其他形式在行业协会商会中兼职。

此外，根据2016年中共中央办公厅、国务院办公厅发布的《关于改革社会组织管理制度促进社会组织健康有序发展的意见》，在职公务员也不得兼任基金会、社会服务机构负责人。由于法定代表人通常由负责人担任，因此在职公务员同样不能兼任这些机构的法定代表人。

至于公职人员能否成立社工组织，从上述规定可以推断，如果公职人员希望成立社工组织并担任其负责人或法定代表人，这很可能与现行规定相冲突。因为成立社工组织并担任相关职务，本质上也是一种在社会组织中的兼职行为，而这是受到严格限制的。

当然，如果公职人员已经退休或离职，并且符合相关规定条件，他们可能可以在社会组织中兼职或担任相关职务。但这需要具体根据相关规定和程序进行审批和报备。

综上所述，在职公职人员通常不能成立社工组织并担任其负责人或法定代表人。这是为了维护公职人员的公正性和独立性，以及社会组织的健康有序发展。如果您有进一步的疑问或需要更具体的指导，请随时咨询相关部门或专业人士。