提交伤残鉴定申请后，通常不会在申请当天就安排做鉴定，具体时间取决于当地劳动能力鉴定委员会的工作安排和流程。以下是详细说明：

1. 申请提交与受理：在您提交伤残鉴定申请后，劳动能力鉴定委员会首先会对您的申请材料进行审核。这一步骤是为了确认您的申请是否符合受理条件，比如是否提供了完整的医疗资料、工伤认定书等。如果材料齐全且符合要求，委员会会正式受理您的申请。

2. 安排鉴定时间：受理申请后，劳动能力鉴定委员会会根据其工作安排和鉴定专家的时间，来为您安排具体的鉴定时间。这个过程可能需要一定的时间，因为鉴定专家可能同时有多个鉴定任务，或者需要协调多个部门的工作。

3. 通知鉴定时间：一旦鉴定时间确定，劳动能力鉴定委员会会通过书面通知或者电话、短信等方式告知您具体的鉴定时间、地点和注意事项。因此，您需要保持联系方式的畅通，以便及时接收通知。

4. 进行伤残鉴定：在约定的鉴定时间，您需要携带相关证件和资料前往指定的地点进行伤残鉴定。鉴定过程中，专家会根据您的伤情、治疗情况以及相关标准来评定您的伤残等级。

建议：

• 在提交伤残鉴定申请前，确保您已经准备好了所有必要的材料，如工伤认定书、医疗证明、病历等，以避免因材料不全而延误受理。
• 提交申请后，保持联系方式的畅通，以便及时接收劳动能力鉴定委员会的通知。
• 如果您对鉴定时间有特殊要求或者疑问，可以提前与劳动能力鉴定委员会进行沟通，了解相关情况。

如果您在伤残鉴定过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。