关于是否可以给派遣人员发差旅费的问题，这主要取决于具体的派遣协议、公司政策以及相关法律法规的规定。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一些概括性的解答和建议。
首先，从派遣人员的性质来看，他们通常是被派遣到其他单位或部门工作，但其劳动关系、工资福利等仍由派遣单位负责。因此，差旅费的发放是否适用，往往要看派遣协议中是否有明确约定，以及派遣单位的相关政策。
派遣协议约定：
- 如果派遣协议中明确规定了派遣人员在执行工作任务期间产生的差旅费用由派遣单位承担或报销，那么派遣人员就有权获得差旅费。
- 如果协议中没有明确约定，或者约定由接收单位承担，那么派遣人员是否能获得差旅费就需要看接收单位的政策了。
公司政策：
- 派遣单位或接收单位可能有自己的差旅费报销政策，包括报销范围、标准、流程等。派遣人员需要了解并遵守这些政策。
- 从您提供的《新民镇人民政府机关临聘人员管理办法(试行)》中可以看到，对于驾驶员等临聘人员，是有县内差旅费包干补助的规定的。这虽然是一个特定案例，但也说明了在某些情况下，派遣人员（或临聘人员）是可以获得差旅费补助的。
法律法规：
- 差旅费的发放也需遵守相关法律法规，如税法、劳动法等。派遣单位在发放差旅费时，需要确保合规性，避免产生法律风险。
建议：
- 如果您是派遣人员，想要了解是否能获得差旅费，首先应查看派遣协议中的相关约定。
- 如果没有明确约定，或者您不确定，可以咨询派遣单位或接收单位的人力资源部门或财务部门，了解他们的差旅费报销政策。
- 在申请差旅费时，确保提供完整的报销凭证和符合规定的报销流程，以便顺利获得报销。
综上所述，是否可以给派遣人员发差旅费并没有一个固定的答案，而是取决于多种因素的综合考虑。希望这些解答和建议能对您有所帮助。如果您有更具体的情况或问题，欢迎进一步咨询。