结论：保险公司是否赔偿护理费，取决于受害方是否符合法定护理费赔偿条件且能提供有效证据，与医院医生是否“开具”护理费无直接关联。 以下是具体分析：
一、护理费赔偿的法定条件
根据《民法典》第1179条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第8条，护理费的赔偿需满足以下条件：
- 必要性：受害方因交通事故导致生活不能自理（如行动受限、需要专人照料等），需医疗机构出具诊断证明或鉴定意见明确护理需求；
- 合理性：护理期限、护理人数需合理（如住院期间一般按1人护理计算，出院后需长期护理的需鉴定）；
- 证据支持：需提供护理费发票、护理协议、护理人员身份证明（如家属护理需提供收入证明）等材料。
关键点：医生未在病历中明确写明“需护理”或“护理期限”，不影响受害方主张护理费，但需通过其他证据（如鉴定报告、护理记录）证明护理必要性。
二、保险公司赔偿护理费的流程
- 责任认定：交通事故认定书已明确对方全责，保险公司需在交强险和商业三者险范围内赔偿；
- 材料审核：保险公司会审核受害方提交的护理费证据（如发票、护理协议、鉴定报告等）；
- 赔偿标准：
- 若由专业护工护理，按实际支出赔偿（需提供发票）；
- 若由家属护理，按家属误工费计算（需提供家属收入证明及误工损失证明）；
- 护理期限一般参考医疗机构意见或鉴定结论，最长不超过20年（伤残需长期护理的）。
风险提示：若证据不足（如无护理协议、发票或鉴定报告），保险公司可能拒赔或部分赔付。
三、医生未“开具”护理费的应对建议
- 补充证据：
- 向医院申请补充病历，明确护理需求（如“住院期间需24小时陪护”）；
- 委托司法鉴定机构对护理期限、护理人数进行鉴定；
- 收集护理费实际支出凭证（如护工收据、转账记录）。
- 协商或诉讼：
- 若保险公司拒赔，可先与对方车主或保险公司协商；
- 协商无果的，可向法院起诉，由法院根据证据认定护理费金额。
总结：医生未在病历中明确护理费，不直接导致保险公司拒赔，但需通过其他证据证明护理必要性。建议尽快补充证据（如鉴定报告、护理协议），以确保赔偿请求得到支持。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作流程。