结论：过绿灯急刹遭追尾，即使无任何伤亡，也不建议直接离开。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律责任角度
追尾事故责任认定：
- 在交通事故中，追尾事故的责任认定通常遵循“后车全责”的原则，但这并非绝对。如果前车（即你的车辆）存在突然急刹等异常驾驶行为，且该行为是导致追尾事故发生的原因之一，那么前车也可能需要承担一定的责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在行驶过程中应当保持安全车距，确保在紧急情况下有足够的制动距离。如果后车因未保持安全车距而追尾前车，后车通常需承担主要或全部责任。但前车若存在突然变道、急刹等违法行为，也可能影响责任划分。
直接离开的法律后果：
- 如果直接离开事故现场，可能构成“交通肇事逃逸”。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。即使你原本可能只承担部分责任，但因逃逸行为，你可能需要承担全部责任。
- 此外，交通肇事逃逸还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
二、保险理赔角度
保险理赔流程：
- 在发生交通事故后，应及时报警并通知保险公司。保险公司会派员到现场勘查，并根据事故责任认定进行理赔。
- 如果直接离开事故现场，保险公司可能因无法确定事故责任或怀疑存在逃逸行为而拒绝理赔。
理赔所需材料：
- 理赔时通常需要提供事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等材料。如果直接离开，这些材料将无法获取，从而影响理赔。
三、实际操作建议
立即停车并保护现场：
- 在发生追尾事故后，应立即停车并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，在车后设置警示标志，以防止二次事故的发生。
报警并通知保险公司：
- 及时拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、车辆情况等信息。同时，通知自己的保险公司，告知事故情况并按照保险公司的要求进行操作。
收集证据并等待处理：
- 在等待交警到来的过程中，可以收集事故现场的照片、视频等证据，以证明事故发生的情况和责任划分。同时，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
总结与建议：过绿灯急刹遭追尾后，即使无任何伤亡，也不建议直接离开。应立即停车保护现场、报警并通知保险公司、收集证据并等待处理。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，还可以避免不必要的法律风险和麻烦。如果你在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。